驱动 day2 点亮三盏灯

最新推荐文章于 2024-06-27 18:08:19 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76472078/article/details/131196399

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该文描述了一个Linux内核模块，用于控制LED的状态。通过字符设备驱动接口，实现了读写操作，读操作从内核空间拷贝数据到用户空间，写操作则根据用户输入的字符控制LED的亮灭。内核模块中包含了物理内存的映射和LED相关寄存器的初始化。用户空间的测试程序通过打开设备文件并写入控制码来交互。

摘要由CSDN通过智能技术生成

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#define PHY_RCC   0x50000A28
#define PHY_MODER 0x50006000
#define PHY_ODR   0x50006014

#define PHY_MODER_F 0x50007000
#define PHY_ODR_F   0x50007014

#endif

mycdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "led.h"

unsigned int major;
char kbuf[128] = {0}; // 内核空间定义的buf

// 定义三个指针 指向映射后的虚拟内存首地址
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int *vir_moder_f;
unsigned int *vir_odr_f;

// 封装各个操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *iof)
{
    int ret;
    // 向用户拷贝（内核拷贝到用户）
    // 先去判断用户希望获取的数据内核空间的buf是否可以满足，如果不满足，则给用户拷贝它可以拷贝的最大值
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret) // 进行判断，成功返回0
    {
        printk("copy to user failed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *iof)
{
    // ubuf是用户空间的buf,size也是用户空间赋值过来的
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    int ret; // 接收用户拷贝数据的返回值
    // 从用户拷贝到内核
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy from user failed\n");
        return -EIO;
    }
    //根据用户空间发送来的指令实现灯的亮灭控制
    if ('1' == kbuf[0]) //点亮
    {
        (*vir_odr) |= (0x1 << 10);
        (*vir_odr_f) |= (0x1 << 10);
        (*vir_odr) |= (0x1 << 8);
    }
    else if ('0' == kbuf[0]) //熄灭
    {
        (*vir_odr) &= (~(0x1 << 10));
        (*vir_odr_f) &= (~(0x1 << 10));
        (*vir_odr) &= (~(0x1 << 8));
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义一个操作方法结构体变量并且初始化
// 将上面封装的各个操作方法赋值给结构体变量成员
struct file_operations fops = {
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .release = mycdev_close,
};

// 入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 字符设备驱动的注册
    major = register_chrdev(0, "mycdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major; // 错误码
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major = %d\n", major);

    // 进行LED相关寄存器地址映射
    vir_rcc = ioremap(PHY_RCC, 4);
    if (NULL == vir_rcc)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_moder = ioremap(PHY_MODER, 4);
    if (NULL == vir_moder)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr = ioremap(PHY_ODR, 4);
    if (NULL == vir_odr)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_moder_f = ioremap(PHY_MODER_F, 4);
    if (NULL == vir_moder_f)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr_f = ioremap(PHY_ODR_F, 4);
    if (NULL == vir_odr_f)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    printk("物理内存映射为虚拟内存成功\n");

    /********LED1-->PE10相关寄存器初始化********/
    (*vir_rcc) |= (0x1 << 4);       // GPIOE使能
    (*vir_moder) &= (~(0x3 << 20)); // 设置为输出模式
    (*vir_moder) |= (0x1 << 20);
    (*vir_odr) &= (~(0x1 << 10)); // 熄灭
    printk("LED1相关寄存器初始化成功\n");

    // /********LED2-->PF10相关寄存器初始化********/
    (*vir_rcc) |= (0x1 << 5);
    (*vir_moder_f) &= (~(0x3 << 20));
    (*vir_moder_f) |= (0x1 << 20);
    (*vir_odr_f) &= (~(0x1 << 10)); // 熄灭
    printk("LED2相关寄存器初始化成功\n");

    // /********LED3-->PE8相关寄存器初始化********/
    (*vir_rcc) |= (0x1 << 4);
    (*vir_moder) &= (~(0x3 << 16));
    (*vir_moder) |= (0x1 << 16);
    (*vir_odr) &= (~(0x1 << 8)); // 熄灭
    printk("LED3相关寄存器初始化成功\n");
    return 0;
}

// 出口函数
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //内存取消映射
    iounmap(vir_rcc);
    iounmap(vir_moder);
    iounmap(vir_odr);
    // iounmap(vir_moder_f);
    // iounmap(vir_odr_f);

    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "mycdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128] = {0};
    int fd = open("/dev/mycdev", O_RDWR); //为了调用驱动中的mycdev_open
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        printf("请输入控制码：1>亮灯 0>灭灯\n");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);//从终端获取字符串
        buf[strlen(buf)-1] = '\0';
        write(fd, buf, sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}