本文介绍了如何将FreeRTOS操作系统移植到STM32F103C8T6芯片上，提供了两种方法：手动移植和使用cubeMX。在cubeMX中，详细步骤包括配置SYS/Debug、RCC、时钟、CMSIS_V1接口、USART1及生成项目。移植时需注意FreeRTOS占用SysTick，故选择TIM2作为时钟源，同时讨论了FreeRTOS版本选择和内核配置。通过在Keil5中添加printf实现串口通信，验证移植成功。
2种移植方法：
1、手动移植
参考博文：FreeRTOS移植到STM32_stm32 freertos_不秃也很强的博客-CSDN博客
2、用cube MX进行移植
①打开cubeMX创建STM32F103C8T6芯片→
②System Core/SYS/Debug选择serial wire、timebass source选择TIM2→System Core/RCC/high speed clock(hse)选择crystal/ceramic resonator→
③配置时钟clock configuration/HSE/PLLCLK\72M时钟
④Middleware/FREERTOS/Interface选择CMSIS_V1
⑤打开串口connectivity/USART1/Mode打开asynchronous，波特率115200
⑥生成文件→project name为muban
project location为项目存储位置
toolchain /IDE为MDK-ARM
设置编译只编译所需文件，生成.c.h文件→生成代码
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