这种情况是我自己以前使用Run Code这个插件遇到的问题(个人不推荐使用会遇到不少问题),在网上找了好久都没找到解决方法然后一个个试出来的(有错误请大佬帮忙指出)。
以前使用这个插件改了其中一个设置,在运行代码时可以自动在当前文件夹生成一个文件夹存放.exe文件(我觉得这样更加整洁)。现在不用这个插件之后以为可以直接在takes和launch文件中生成.exe文件的路径中填上就可以直接用。可是这样也就遇到了上述问题。
解决方法:像我下面这样改完之后在运行和调试代码之前先自主在当前文件夹创建一个文件夹(我用的output)存放.exe文件。如果不提前创建可能就会遇到上述问题。我遇到的问题到这就基本解决了,分享出来帮和我遇到同样问题的人提供方法。