Microcity——仿真路径设计

在使用Microcity进行仿真时，对于物体移动的轨迹的设计是至关重要的一点。

本文主要结合geojson文件的全球航线图，为船舶仿真移动设计行驶路线。

（注：这里用到的航线图对每条航线都标记的起点O和终点D）

大致思路：

获取航线上每个点的位置，然后在每两点之间构造函数，找到直线关系，然后让船舶按照这个直线关系行驶，这样反复循环便可以得到全程的路程设计。

数据收集：

for ...   --遍历所有的航线
    for ...   --遍历point
    if ('O' == point[i] and 'D' == point[i+1]) then
        ...
        table.insert(route_location, 点的坐标)

上文中point代表收集到的船舶在行驶过程中经过的节点，当起点O和终点D都能够对应上时，就说明船舶会经过这段航线。所以此时要获取构成这段航线的每个点的坐标，然后将它们进行整合。 

dx = route_location[i+3] - route_location[i]
dy = route_location[i+4] - route_location[i+1]
a  = dy/dx

接着可以建立每两个位置(x、y)之间的函数表达式，求出其间的斜率a。

于是new_x 便可以以dt递增，new_y可以以a*dt递增，直到递增的new_x或new_y等于route_location中下一节点的位置，也就是等于route_location[i+3]或route_location[i+4]。

ship_model:setpos(new_x, new_y, 10)

此时便可以将船的位置设置为如上述代码所示。其中z轴坐标为10是因为防止地图图形对船模型的遮盖，故将其高度调高。

将上述步骤做for循环后便可以得到船舶按照设计的路线行驶的仿真模拟。

注：如果使用的是2D地图数据，还需要考虑经度180°至-180°跨越的问题。针对这种情况，只需要在原本x坐标的基础上加减360即可解决。