HC-SR04 超声波测距模块原理

使用HC-SR04 超声波测距模块

特点

• 可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，
• 测距精度可达高到3mm；
• 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

实物与接线

• VCC 供 5V 电源
• GND 为地线
• TRIG 触发控制信号输入
• ECHO 回响信号输出等四个接口端

注TRIG和ECHO接那个引脚均可以。

部分参数

测距原理

1. 采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
2. 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
3. 有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，
4. 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
5. 测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2(来回）;

测距本质探讨

• 以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，
• 该模块内部将循环发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，从此处计时为0。
• 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。
• 由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。

公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离= 高电平时间*声速（340M/S）/2；

• 建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

注测距公式的计算方法：

声音在干燥空气，20℃中传播的速度位340m/s.

1. 距离= us/58(cm)

34000cm/s,即34000cm/10^6us=0.034cm/us.

那么声音传播1cm需要1/0.034（cm/us)=29.4117us,来回需要58.3us

距离为t（us)/58(us/cm),即us/58(cm)

2.距离= 高电平时间*声速（340（m/s）/2

传播时间是ECHO高电平持续时间，来回距离就要除以二。

注意事项

• 此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。

• 测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果

附超声波测量原理图