ubuntu下ROS1与ROS2共存安装（亲测有效，安装超简单）

已于 2024-08-29 18:14:39 修改
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文章标签： ubuntu linux 机器人
于 2024-05-22 22:17:31 首次发布
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基于ubuntu20.04安装，ROS1装noetic版本，ROS2装foxy版本。最好是刚装好的系统，避免各依赖间出现冲突。

这里采用的是小鱼的一行代码安装系列，相关链接如下：

如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境

目录

一、安装ROS1

二、安装ROS2

三、配置环境

一、安装ROS1

先安装ROS1 noetic版本，执行以下命令进行安装，按照出现的提示对应操作即可：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

安装过程中有可能会报出以下错误：

​

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