图像分割
图像分割:预测目标的轮廓。将不同的像素划分到不同的类别,非常细粒度的分类
图像分割的应用场景
人像抠图,医学组织提取,遥感图像分析,自动驾驶,材料图像等
图像分割的前景与背景
物体Things:可数前景目标(行人等)。
事物Stuff:不可数背景(天空,草地,路面)
图像分割的三层境界
图像分割分为语义分割、实例分割、全景分割
- 语义分割:每一个像素必须只能属于一类,预测结果为掩膜
- 实例分割:只预测前景目标的类别属性以及边框,个体ID,每一个像素可以属于多个IDVOC数据集
- 全景分割:每个像素点分配一个语义类别和一个唯一的实例ID
图像分割的数据集
VOC数据集
VOC数据集:PASCAL VOC挑战赛(The PASCAL Visual Object Classes)是一个世界级的计算机视觉挑战赛
VOC数据集:从2007年开始引进了语义分割和实例分割的标注
VOC数据集:一共2913张图,1464张训练图片,1449张验证图片
Cityscape数据集
Cityscape数据集:50个城市在春夏秋三个季节不同时间段不同场景、背景的街景图
Cityscape数据集:30个类别
Cityscape数据集:5000张精细标注的图像(2975张训练图、500张验证图和1525张测试图)、20000张粗略标注的图像
Cityscape数据集:语义分割和实例分割
COCO数据集
COCO数据集:以场景理解为目标,特别选取比较复杂的日常场景
COCO数据集:数据集图像特点
COCO数据集:共91类,以人类4岁小孩能够辨识为基准,其中82类有超过5000个instance
语义分割的评估指标
Pixel Accuracy:逐像素分类精度。 ·
Mean Pixel Accuracy:每个类内被正确分类像素数的比例
· IoU:前景目标交并比
· mIoU:每个类的IoU平均值
· FWIoU:根据每个类出现的概率给mIoU计算权重
图像分割网络的两个模块
图像分割网络的两个模块分为卷积模块和反卷积模块
- 卷积模块:提取特征
- 反卷积模块:上采样恢复到原图尺度
转置卷积
卷积与反卷积(转置关系,transposed)
典型图像分割网络
- 卷积网络:编码器
- 反卷积网络:解码器