STM32外部中断EXIT和NVIC

STM32微控制器（MCU）系列中的外部中断/事件控制器（EXTI）和嵌套向量中断控制器（NVIC）是两个关键的硬件组件，它们协同工作以处理外部事件和中断。下面将分别介绍这两个组件及其在STM32中的作用。

外部中断/事件控制器（EXTI）

EXTI是STM32微控制器中用于检测来自外部引脚上的信号变化（如上升沿、下降沿或两者都检测）的硬件单元。当检测到指定的信号变化时，EXTI可以生成一个中断请求（IRQ）或者一个事件，这个请求或事件可以被CPU或其他外设使用。EXTI的主要特点包括：

• 灵活的触发方式：可以配置为上升沿、下降沿或两者都触发。
• 多个中断/事件线：STM32的EXTI支持多条中断/事件线，每条线可以独立配置以响应不同的外部信号。
• 与NVIC的接口：EXTI生成的中断请求被发送到NVIC，由NVIC决定中断的优先级和是否被响应。

嵌套向量中断控制器（NVIC）

NVIC是STM32微控制器中用于处理中断和异常请求的硬件单元。它管理着中断的优先级、使能/禁用中断以及处理中断的嵌套。NVIC的主要功能包括：

• 中断优先级管理：NVIC可以配置每个中断的优先级，以确保关键的中断请求能够得到优先处理。
• 中断使能/禁用：允许软件在运行时启用或禁用特定的中断。
• 中断挂起/清除：跟踪哪些中断请求正在等待处理，并在中断被处理后清除相应的挂起状态。
• 中断嵌套：允许高优先级的中断打断低优先级中断的执行，并在高优先级中断处理完成后恢复低优先级中断的执行。

EXTI与NVIC的协同工作

在STM32中，当EXTI检测到外部引脚上的信号变化时，它会生成一个中断请求，并将这个请求发送到NVIC。NVIC根据配置的优先级和其他因素决定是否响应这个中断请求。如果决定响应，NVIC会暂停当前执行的代码（如果有必要的话，进行中断嵌套），并跳转到中断服务例程（ISR）的入口点。中断服务例程是用户编写的代码，用于处理中断事件。

编程注意事项

• 配置EXTI：在编程时，首先需要配置EXTI以检测期望的信号变化，并将其与NVIC的某个中断线关联起来。
• 配置NVIC：然后，需要配置NVIC以设置中断的优先级和使能中断。
• 编写ISR：最后，需要编写中断服务例程来处理中断事件。

通过这种方式，STM32的EXTI和NVIC协同工作，使得开发者能够高效地处理外部事件和中断，实现复杂的实时应用。

EXTI(外部中断/事件控制器)的配置

配置EXTI以检测指定GPIO引脚上的信号变化，并设置触发方式（上升沿、下降沿或双边沿）。这通常通过初始化EXTI结构体并调用EXTI_Init函数来实现。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;  
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_LineX; // X为EXTI线的编号，与GPIO引脚对应，如EXTI_Line14  
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式  
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发，或选择其他触发方式  
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

触发方式：

EXIT线的编号：

选择中断模式还是时间模式：

NVIC配置（嵌套向量中断控制器）

配置NVIC以设置中断的优先级并使能中断。这通常通过初始化NVIC结构体并调用NVIC_Init函数来实现。首先，需要使用NVIC_PriorityGroupConfig函数配置中断优先级分组。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 假设使用2位抢占优先级和2位子优先级  
  
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;  
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTIX_IRQn; // X为EXTI中断编号，与EXTI线对应，如EXTI15_10_IRQn（对于引脚10-15）  
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级  
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级  
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

优先级：

中断通道（IRQn）：

编写中断服务例程

编写与NVIC配置的中断编号相对应的中断服务例程（ISR）。在STM32中，中断服务例程的名称是固定的，并且需要在启动文件（如startup_stm32f10x_hd.s）中找到或确认。

void EXTIX_IRQHandler(void) // X为EXTI中断编号，如EXTI15_10_IRQHandler  
{  
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LineX) != RESET) // 检查是否是目标EXTI线触发的中断  
    {  
        // 清除中断标志  
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LineX);  
  
        // 中断处理代码  
    }  
}

外部中断感应灯：

主函数

中断函数：

当检测到发生中断时，像LED灯发出低电平，使LED灯变亮