stm32学习笔记——DMA

DMA(Direct Memory Access)

DMA像是一个管道，这根管道用于传输数据，管道两端连接发送端和接收端，传输方向不固定可自由变更，接下来分三个部分介绍DMA

发送端和接收端--DMA是外设和存储器之间的数据传输

在发送前要搞明白三件事

1. 谁给谁发，
2. 发什么，
3. 发多少，

也就需要配置三个参数

1. 即各自的地址，
2. 传输数据的宽度，
3. 地址是否自增，

传输双方都需要各配置一次，三个参数都可不同，地址是否自增跟数据宽度有关，数据宽度是8位，则地址增加1

通道--C8T6的DMA只有一个，但这一个DMA有七个通道

1. 每个通道都可由硬件或软件触发(开启阀门)，硬件触发也就是对应的外设请求，每个通道响应多个请求，它们之间是或逻辑，也就是同一时刻只能响应一个请求。
2. 不同通道之间的请求可以配置优先级。
3. 每个通道可以自定义一次传输数据个数的多少，最大不超过65535（填入传输数目只能在DMA相应通道关闭的前提下）
4. 每个通道都可以设置为循环模式或正常模式，正常模式只执行一次传输，循环模式会按照一开始的设定再次执行(存储器到存储器模式不能和循环模式共用)

 

 中断

每个通道都有三个标志位，即传输完成一半，传输完成，传输失败，也就对应三个中断事件，这些标志位由软件清除

DMA的配置模型

以上就是对DMA数据搬运的基本介绍，接下来我将DMA和USART代码结合加深理解

 DMA初始化函数

void MyDMA_Init(uint32_t M_Address,uint8_t Number)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=0x40013804;//外设(USART->DR)地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//地址自增
	
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=M_Address;//存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=Number;//传输数目
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;//传输方向
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//软件触发还是硬件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//循环还是单次模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//通道优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);//总开关控制
}

由DMA向USART自动填入数据

void MyUSART_SendData(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);//启动DMA
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//USART发送完毕标志
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)==RESET);//DMA传输完成标志
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);//关闭DMA
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,MyNumber);//由于DMA1——4通道是单词模式，数据数目要再次写入
	
//	USART_SendData(USART1,0x02);
//	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==SET);
}

注释部分是不用DMA发送数据(之前找错写的，刚好拿来比较)，第一个while判断USART的TC标志位，这个标志位读取之后下次再装数据会自己清除，第二个while判断DMA的TC标志位，这个标志位要自己手动清除，所以我这个代码有缺陷，后面加一个清除标志位的函数就行。