吴恩达机器学习第二课

我们之前学的,无论是线性回归还是逻辑回归都有这样一个缺点,即:当特征太多时,计算的负荷会非常大。

从本质上讲,神经网络能够通过学习得出其自身的一系列特征。在普通的逻辑回归中,我们被限制为使用数据中的原始特征$x_1,x_2,...,{​{x}_{n}}$,我们虽然可以使用一些二项式项来组合这些特征,但是我们仍然受到这些原始特征的限制。在神经网络中,原始特征只是输入层,在我们上面三层的神经网络例子中,第三层也就是输出层做出的预测利用的是第二层的特征,而非输入层中的原始特征,我们可以认为第二层中的特征是神经网络通过学习后自己得出的一系列用于预测输出变量的新特征。

神经网络中,单层神经元(无中间层)的计算可用来表示逻辑运算,比如逻辑与(AND)、逻辑或(OR)。

举例说明:逻辑与(AND);下图中左半部分是神经网络的设计与output层表达式,右边上部分是sigmod函数,下半部分是真值表。

我们可以用这样的一个神经网络表示AND 函数:

其中$\theta_0 = -30, \theta_1 = 20, \theta_2 = 20$我们的输出函数$h_\theta(x)$即为:$h_\Theta(x)=g\left( -30+20x_1+20x_2 \right)$

$g(x)$的图像为:

$h_\Theta(x) \approx \text{x}_1 \text{AND} , \text{x}_2$

ORAND整体一样,区别只在于的取值不同:

多类分类

当我们有不止两种分类时(也就是$y=1,2,3….$),比如以下这种情况,该怎么办?如果我们要训练一个神经网络算法来识别路人、汽车、摩托车和卡车,在输出层我们应该有4个值。例如,第一个值为1或0用于预测是否是行人,第二个值用于判断是否为汽车。

输入向量$x$有三个维度,两个中间层,输出层4个神经元分别用来表示4类,也就是每一个数据在输出层都会出现${​{\left[ a\text{ }b\text{ }c\text{ }d \right]}^{T}}$,且$a,b,c,d$中仅有一个为1,表示当前类。下面是该神经网络的可能结构示例:

神经网络算法的输出结果为四种可能情形之一:

 

反向传播算法: 

前向传播算法:

反向传播算法做的是: 

矩阵展开成向量

 梯度检验

当我们对一个较为复杂的模型(例如神经网络)使用梯度下降算法时,可能会存在一些不容易察觉的错误,意味着,虽然代价看上去在不断减小,但最终的结果可能并不是最优解。

为了避免这样的问题,我们采取一种叫做梯度的数值检验方法。这种方法的思想是通过估计梯度值来检验我们计算的导数值是否真的是我们要求的。

对梯度的估计采用的方法是在代价函数上沿着切线的方向选择离两个非常近的点然后计算两个点的平均值用以估计梯度。即对于某个特定的\theta,我们计算出在 \theta-$\varepsilon $ 处和 \theta+$\varepsilon $的代价值(\varepsilon 是一个非常小的值,通常选取0.001),然后求两个代价的平均,用以估计在\theta 处的代价值

\theta是一个向量时,我们则需要对偏导数进行检验。因为代价函数的偏导数检验只针对一个参数的改变进行检验,下面是一个只针对$\theta_1$进行检验的示例:\frac{\partial}{\partial\theta_1}=\frac{J\left(\theta_1+\varepsilon_1,\theta_2,\theta_3...\theta_n \right)-J \left( \theta_1-\varepsilon_1,\theta_2,\theta_3...\theta_n \right)}{2\varepsilon}

最后我们还需要对通过反向传播方法计算出的偏导数进行检验。

随机初始化

任何优化算法都需要一些初始的参数。到目前为止我们都是初始所有参数为0,这样的初始方法对于逻辑回归来说是可行的,但是对于神经网络来说是不可行的。如果我们令所有的初始参数都为0,这将意味着我们第二层的所有激活单元都会有相同的值。同理,如果我们初始所有的参数都为一个非0的数,结果也是一样的。

我们通常初始参数为正负ε之间的随机值,假设我们要随机初始一个尺寸为10×11的参数矩阵,代码如下:

Theta1 = rand(10, 11) * (2*eps) – eps

总结

小结一下使用神经网络时的步骤:

网络结构:第一件要做的事是选择网络结构,即决定选择多少层以及决定每层分别有多少个单元。

第一层的单元数即我们训练集的特征数量。

最后一层的单元数是我们训练集的结果的类的数量。

如果隐藏层数大于1,确保每个隐藏层的单元个数相同,通常情况下隐藏层单元的个数越多越好。

我们真正要决定的是隐藏层的层数和每个中间层的单元数。

训练神经网络:

  1. 参数的随机初始化

  2. 利用正向传播方法计算所有的$h_{\theta}(x)$

  3. 编写计算代价函数 \jmath的代码

  4. 利用反向传播方法计算所有偏导数

  5. 利用数值检验方法检验这些偏导数

  6. 使用优化算法来最小化代价函数

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