ESP32 制作智能小车 （一）

关键字：ESP32、智能、车、陀螺仪

看到别人做的智能小车，感觉很好玩，于是自己也想做一个，说干就干。

材料清单：

1、直流减速电机，带编码 + 65MM轮子：4个

2、L298N驱动板：2块

3、MPU6050陀螺仪：1个

4、超声波模块：2个

5、有源蜂鸣器：1个

6、LED红绿兰黄模块：各 1 个

7、12V电池：一个

8、ESP32开发板：一个

9、其它材料：杜邦线，镙丝，等等，材料工具等价格大约 300 元以内。

这个是把材料都装在一起的样子，车底盘就用一块木板，不怎么好看，但是好用，装个啥模块，镙丝一钉就完了。

硬件部分基本上就是这样的。