2401_82742988的博客

原创 矩阵变换推导（平移，旋转，缩放）

原创 插值算法剖析以及矩阵变换和线性变换的区别

插值算法。

原创 相机标定理论推理--坐标转换

5.因为相机拍的像会有误差主要是想像差，所以矩阵必须乘一个畸变系数。1.图像物理坐标转为像素坐标（之间的关系本质为旋转平移矩阵）3.相机坐标转化为图像物理坐标（小孔成像原理和相似三角形）2.世界坐标转化为相机坐标（本质上是坐标的旋转平移矩阵）相机标定--坐标转换。