2401_82748667的博客

实现设备之间的数据传递的方式。

DMA直接存储器存放DMA用于协助CPU，完成数据转运工作DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，节约CPU资源12个独立可配置的通道：DMA1（7个） ，DMA2（5个）**本单片机只有DMA1（7个）通道每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发**其中存储器之间的数据传输适合软件触发（及时快速自动）//外设与存储器之间更适合硬件触发（发生特定条件，例如AD扫描完成，再传输数据）

从模式自动清零CNT，这能用通道1和通道2。通道3和通道4只能使用手动清零TI1FP1和TI1FP2必须用两种触发方式才能实现PWMI功能。

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器（CNT），预分配器（PSC），自动重装寄存器（ARR）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含了内外时钟选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等多种功能。类型：高级定时器，通用定时器，基本定时器。OC(Output Compare)输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR。

在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而取处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

时钟周期是读取存储器的时间，它在告诉单片机多少时间执行一条指令，什么时候跳向下一条指令，如果不给单片机设置时钟周期，单片机就会像“聋子”一样，不知道多久可以往下执行程序。//指定GPIO外设会被复位。此时PA0输出高电平 以LED闪烁为例 此时LED被熄灭。此时PA0输出低电平 以LED闪烁为例 此时LED被点亮。

STM32单片机端口是使用频率最高的片上外设之一,俗称通用输出/输入口。根据芯片存储容量不同，各系列单片机实现的GPIO端口数量不同，最多实现了（x=A，B，C，D，E，F，G），但是各端口用法相同。其中每组GPIO各有16引脚。例如GPIOA0，被称作PA0。