如何使用Harmony OS控制外设——输入输出？

相关知识点

• Hi3861开发板第一个示例程序演示

• 熟悉使用DevEco Device Tool插件进行程序烧录

• 熟悉串口调试工具sscom的使用

• 官方文档中控制核心板上LED的led_example.c讲解及演示

  • 源码路径：applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c

  • Harmony OS IoT内核（liteos-m）接口——CMSIS-RTOS API v2

    • 线程创建osThreadNew

  • 鸿蒙系统启动注册接口——

    ohos_init.h
    

    • SYS_RUN注册启动阶段自动运行的函数
    • 不同宏对应不同阶段，应用代码推荐使用：
      • APP_FEATURE_INIT注册宏

  • 使用GPIO接口输出高低电平，实现控制LED灯亮灭

    • 设置管脚功能IoSetFunc
    • 设置GPIO引脚方向GpioSetDir

  • 使用GPIO接口注册中断处理函数，实现USER按键响应（输入）

    • 设置内部上拉下拉状态IoSetPull（没有外部上拉电阻时需要设置上拉，才能保证能够检测到下降沿）
    • 注册中断处理函数GpioRegisterIsrFunc，具体参数使用参考头文件说明

  • 具体使用参考wifiiot_gpio.h和wifiiot_gpio_ex.h文件里的注释

• HiSpark Wi-Fi IoT 开发套件 交通灯板 控制

  • 使用PWM接口输出PWM方波，实现蜂鸣器控制
  • 使用GPIO接口的部分和上一个示例类似
  • 具体使用参考wifiiot_pwm.h文件里的注释

核心板和交通灯板上外设与主控芯片（Hi3861）引脚的对应关系

• 核心板
  • GPIO_9 连接LED灯，输出低电平点亮LED灯
  • GPIO_5 连接按键，按键中断控制LED灯状态反转
• 交通灯板
  • GPIO_8 连接蜂鸣器，输出PWM波控制蜂鸣器发出声音
  • GPIO_9 连接按键，按键中断切换亮的LED灯，同时切换蜂鸣器响或者不响
  • GPIO_10 连接红色LED，输出高电平点亮红色LED灯
  • GPIO_11 连接绿色LED，输出高电平点亮绿色LED灯
  • GPIO_12 连接黄色LED，输出高电平点亮黄色LED灯

如何编译

1. 将此目录下的 traffic_light_demo.c 和 BUILD.gn 复制到openharmony源码的applications\sample\wifi-iot\app\iothardware目录下，
2. 修改openharmony源码的applications\sample\wifi-iot\app\BUILD.gn文件，将其中的 features 改为：

    features = [
        "iothardware:traffic_light_demo",
    ]

1. 在openharmony源码顶层目录执行：python build.py wifiiot

报错解决

1. 编译过程中报错：undefined reference to

   hi_pwm_init
   

   等几个

   hi_pwm_
   

   开头的函数，

   • 原因： 因为默认情况下，hi3861_sdk中，PWM的CONFIG选项没有打开

   • 解决：

     修改

     vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk
     

     文件中的

     CONFIG_PWM_SUPPORT
     

     行：

     • # CONFIG_PWM_SUPPORT is not set修改为CONFIG_PWM_SUPPORT=y

写在最后

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《鸿蒙（HarmonyOS）开发学习指南》

第一章 快速入门

1、开发准备

2、构建第一个ArkTS应用（Stage模型）

3、构建第一个ArkTS应用（FA模型）

4、构建第一个JS应用（FA模型）

5、…

第二章 开发基础知识

1、应用程序包基础知识

2、应用配置文件（Stage模型）

3、应用配置文件概述（FA模型）

4、…

第三章 资源分类与访问

1、 资源分类与访问

2、 创建资源目录和资源文件

3、 资源访问

4、…

第四章 学习ArkTs语言

1、初识ArkTS语言

2、基本语法

3、状态管理

4、其他状态管理

5、渲染控制

6、…

第五章 UI开发

1.方舟开发框架（ArkUI）概述

2.基于ArkTS声明式开发范式

3.兼容JS的类Web开发范式

4…

第六章 Web开发

1.Web组件概述

2.使用Web组件加载页面

3.设置基本属性和事件

4.在应用中使用前端页面JavaScript

5.ArkTS语言基础类库概述

6.并发

7…

11.网络与连接

12.电话服务

13.数据管理

14.文件管理

15.后台任务管理

16.设备管理

17…

第七章 应用模型

1.应用模型概述

2.Stage模型开发指导

3.FA模型开发指导

4…