智能驾驶中的实时决策与环境感知算法设计
目标检测与跟踪算法可以识别并跟踪道路上的车辆、行人等目标,为驾驶决策提供实时的环境信息。场景理解算法则可以根据环境感知数据推断出当前道路的行驶场景,如城市道路、高速公路、交叉口等,从而指导车辆做出相应的行驶决策。实时决策是智能驾驶系统中至关重要的一环,它决定了车辆如何根据当前道路情况和交通环境做出合适的行驶决策。常见的实时决策算法包括基于规则的方法、基于机器学习的方法和基于深度强化学习的方法。环境感知是智能驾驶系统中另一个重要的模块,它负责获取车辆周围的环境信息,包括道路状态、障碍物、行人等。


















