03.14

#include <head.h>

#define SER_PORT 8888
#define SER_IP "192.168.117.40"

int main(int argc, char *argv[])
{
    //1、创建进行通信的套接字文件描述符
    int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(cfd == -1){
        perror("socket error");
        return -1;
    }
    printf("socket success cfd = %d\n",cfd);
    
    //2、绑定端口号和IP地址
    
    //3、连接服务器
    //3.1 填充服务器地址信息结构体
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_port = htons(SER_PORT);
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);
    //3.2 连接服务器
    if(connect(cfd, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin)) == -1){
        perror("connect error");
        return -1;
    }
    printf("connect success\n");

    //4、数据收发
    char buf_red[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0, 0xff};
    unsigned char buf_blue[5] = {0xff, 0x02, 0x01, 90, 0xff};

    send(cfd, buf_red, sizeof(buf_red), 0);
    send(cfd, buf_blue, sizeof(buf_blue), 0);

    char ch;

    while(1){
        scanf("%c",&ch);
        getchar();
        switch(ch){
        case 'w':
            buf_red[3]++;
            if(buf_red[3] > 90){
                buf_red[3] = 90;
            }
            send(cfd, buf_red, sizeof(buf_red), 0);
            break;
        case 's':
            buf_red[3]--;
            if(buf_red[3] < -90){
                buf_red[3] = -90;
            }
            send(cfd, buf_red, sizeof(buf_red), 0);
            break;
        case 'd':
            buf_blue[3]++;
            if(buf_blue[3] > 180){
                buf_blue[3] = 180;
            }
            send(cfd, buf_blue, sizeof(buf_blue), 0);
            break;
        case 'a':
            buf_blue[3]--;
            if(buf_blue[3] < 0){
                buf_blue[3] = 0;
            }
            send(cfd, buf_blue, sizeof(buf_blue), 0);
            break;
        default:
            break;
        }
    }

    //5、关闭套接字
    close(cfd);

    return 0;
}