道路病害检测数据集介绍
数据集概览
这个数据集是一个用于地面道路病害检测的YOLO格式数据集,已预先划分好训练集、验证集和测试集,可以直接用于YOLO v5至v10版本的模型训练和测试。数据集详细信息如下:
- 总图片数量: 8535张
- 训练集: 5981张
- 验证集: 1768张
- 测试集: 786张
- 类别数量: 4
- 类别名: ['Alligator Cracks', 'Longitudinal Cracks', 'Potholes', 'Transverse Cracks']
- 存储空间: 约456M
数据集特点
- 高精度标注: 所有图片都经过精确标注,标记出了不同类型的道路病害位置。
- 多样化的病害类型: 包括鳄鱼纹裂痕(Alligator Cracks)、纵向裂痕(Longitudinal Cracks)、坑洼(Potholes)和横向裂痕(Transverse Cracks),覆盖了常见的道路损伤类型。
- 广泛的场景覆盖: 图片采集自不同的地理位置和光照条件,增强了模型的泛化能力。
应用场景
- 智能巡检系统: 结合无人机或车载摄像头,实时检测并报告道路病害。
- 城市规划与维护: 帮助市政部门高效管理城市道路,优化维修计划。
- 自动驾驶技术: 提升自动驾驶车辆应对复杂路况的能力,增加行车安全性。
关键代码示例
以下是使用PyTorch和YOLOv5框架加载和显示数据集的一个基本示例:
# 导入必要的库
from ultralytics import YOLO
import torch
# 加载预训练的YOLOv5模型
model = YOLO("yolov5s.pt")
# 定义数据集路径
data_yaml_path = "path_to_your_data.yaml"
# 训练模型
results = model.train(
data=data_yaml_path,
epochs=100, # 训练周期数
batch=16, # 批次大小
device=torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'), # 设备选择
workers=4, # 并发工作进程数
name="road_damage_detection" # 实验名称
)
# 显示结果
print(results.metrics)
请注意,上述代码需要安装ultralytics
库,并且需要将data_yaml_path
变量设置为你的数据集配置文件的正确路径。此外,你可能还需要调整参数以适应具体的硬件和计算资源。