UWB高精度定位核心：场景定位而非坐标定位Site Location not Position Location_uwb定位的数据是自定义的坐标系吗

位置和UWB被认为是未来重要的数据和重要的位置感知技术

位置肯定会成为语音、视频之后，第三大重要数据。作为万物的基本属性，位置感知技术未来将会得到大力发展。视频感知位置、雷达测距、UWB测距等等都属于位置感知技术。

UWB由于其技术的独特性，高频脉冲通讯技术，使得其具备和其他载波通讯技术独特的优势：可以精准获取信号达到时间，TOF精准测距优势。当然代价是牺牲了带宽和通讯效率，尽管占据了高频的优势，但是却不支持高带宽数据通讯。

2022的疫情加速位置感知需求

封控、流调、场所码，作为人的位置实时告知以及追溯，已经成为2022最热点词。简单的场所码手段以及诸多强制管理手段，让人们看到科技在这场突发灾难的无奈，以及作为个体自由被粗暴践踏的无奈。

未来更加人性化的位置感知的科技手段，将会为下一次疫情管控给予更加科学和人性化的技防手段，技术服务人类是宗旨。

UWB的2B市场情况是怎样的？

• 几乎千遍一律的TDOA或TOF三角定位，或者AOA的角度+距离的定位技术路线

• **三角定位到底能不能落地？**三角定位只有在有限的环境才可以落地，工业的室内室外场景，都没有办法满足三角定位的条件。别不撞南墙不回头！

• **AOA能不能落地？**AOA同样对于安装环境有要求，在基站坐标标定等繁琐的工作。工业环境中基于AOA的位置服务同样困难重重。

• 几乎千遍一律的所谓0维、1维、2维的工业或室内场景定位技术方案

• **0维好用的吗？**当然是不好用，所谓的0维检测就是射频信号可及的范围，由于工业现场大量的金属反射，导致本身就很难判定的信号可及的范围更是深不可测。

• **2维定位落地吗？**要求保证三个定位基站可视，在现实工业环境是完全不可能满足的。

• **三角定位高度可行吗？**三角定位确认高度在实际环境中就是一个笑话，需要参加定位基站具有绝对的高度差，而且这些基站可视。完全就是一个理论上的，根本就没有任何落地性。

• **工业安全需求的电子围栏好用吗？**答案是：肯定不好用，三角定位在工业环境都不切实际，更何况是基于三角定位的电子围栏的应用。而且在地图上去绘制电子围栏，根本就是完全没有考虑实际落地性。

• 几乎千遍一律的POE供电和有线网络通讯方式，需要部署定位引擎服务器实现位置解算

• POE在工业现场可取的吗？工业现场环境供电和有线方式的网络通讯都很难保证，相比而言拉网线的有线通讯是最不可取的，无线通讯是工业现场的优选，需要考虑环境中大量金属导致的无线信号反射。

• **全无线部署更适合工业现场环境：**UWB的无线测距和定位，4G/5G/LORA/ZETA的无线数据上传。由于多数厂家都需要部署定位引擎服务器，不支持定位算法前置定位基站，导致传统UWB定位方案都是POE的有线网络部署方案，这种方案在工业现场环境也是落地困难重重。

多数UWB定位企业，生存很困难；项目实施的费用是设备费用的三到五倍，不是卖产品而是做工程了；单体项目价值不高，多为几万或几十万项目，项目核算下来不赚钱；由于受到诸多因素限制，体验效果肯定不理想，项目验收困难；UWB定位项目的回头客不到20%；

这样一种状况，UWB定位企业生存难也就是可想而知的事情。

再好的技术、再有特点的技术，再好的热点，如果不能给企业带来商业价值，技术的商业生态就不可能发展起来。不能落地的高科技，对于商业企业没有任何价值。

Site Location 场景定位是RTLS未来

Site Location更强调的是场景定位，而不是坐标或方位定位，更贴近用户需求，比Position Location更能广泛落地，也更适用和更具商业价值。

Site Location无需现场地图测绘、无需基站坐标标定；

• 场所码是Site Location的应用
• 蓝牙信标也是Site Location技术

这些都是简单的Site Location ，应用有很大的局限性；

2C侧基于UWB的PDOA/AOA的Site Location场景应用，比如：

• 基于UWB的智能防丢标签
• 基于UWB技术智能车KEY
• 基于UWB的智能家居控制

等等。

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

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由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新！！

*](https://bbs.csdn.net/topics/618654289)

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