【物联网】手把手完整实现STM32+ESP8266+MQTT+阿里云+APP应用——第1节-阿里云配置

MPU6050数据寄存器16位的,由于最高位是符号位,故而数据寄存器的输出范围是-7FFF~7FFF ,也既是-32767~32767

13.输入功能名称、标识符、取值范围和单位（demo演示），描述可以不用写。点击确定，添加的第一个物模型成功。

14.再添加一个LED灯状态的物模型，与上一步类似。点击确定，添加的第二个物模型成功。

15.点击发布上线，点击对号点击确认

设备是继承了产品，所以在产品上定义了物模型，那么在设备上也就会继承

16.点击设备，点击物模型数据，可以看到两个物模型已经添加成功。

2.阿里云IoT Studio界面绘制

1.进入阿里云平台，点击控制台，点击三个横杠图标，选择物联网平台，选择增值服务，选择IoT Studio

2.点击新建，新建一个web应用

3.输入应用名称，选择为全局资源项目，点击确定

4.选择组件进行绘制。可以任意发挥

可以更改样式，圆角、颜色等

可以在文字上方加一个形状，选择下移一层更有立体感

选择组件中的控制里的按钮用来作为控制按键，两个按钮分别为开和关按键

下面绘制MPU6050数据的显示，可添加仪表盘、实时曲线等图表，更改图标大小和名称

5.下面开始配置物模型。首先点击仪表盘，点击配置数据源

6.数据源来自设备，选择上面创建的产品、指定设备、属性为第一个物模型（或其它外设数据）

选中曲线表，如下设置，模式单设备多属性，前面的产品，指定设备，属性为外设数据

按钮选择交互，新增交互

事件为点击，点击+子动作，动作1为设置设备属性，点击配置设备，进行如下配置，点击保存。

关按钮和开按钮配置过程一样，最终配置结果如下。

7.Iot Studio绘制完成，点击保存。保存之后可以预览（目前设备暂未连接，无数据）

3.MQTT.fx模拟MQTT客户端发布与订阅消息

数据发布出来，通过MQTT代理服务器（阿里云物联网平台）来转发到IOT studio或者APP或者PC上位机上。

本节使用MQTT.fx模拟MQTT客户端发布与订阅消息，来测试前面绘制的IOT studio界面和阿里云物联网平台配置是否正确

1.打开物联网平台，点击控制台，点击三个横杠图标选择物联网平台，进入公共实例，选择设备管理下的设备，点击查看

2.点击DeviceSecret处的查看，弹出来的窗口是阿里云连接三元素，点击一键复制，将复制内容放在新建记事本中以便后面使用

3.打开MQTT_Password软件（将阿里云连接的三元素转换为MQTT连接的Client ID用户名和密码）

4.将记事本中的阿里云三元素分别填入MQTT_Password网页端的对应处。需要注意下面填的clientid可以任意填写，建议填为设备名字

点击生成，得到的计算结果就是连接MQTT需要的三元素（mqttClientId、username:、password:）。

5.打开MQTT.fx工具，点击新建

接着选择第一个

起一个名字（我输入的是阿里云v1），接下来将经过MQTT_Password计算后的三元素（client id 、用户名和密码）拷贝到如下处

端口是1883是固定的，接下来需要继续填写Broker Address（也就是ip地址或者说是域名），填写为ProductKey.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com（ProductKey更换为MQTT_Password中的ProductKey）

总结如下：

以上就配置成功了，点击Apply，关闭。关闭后进入MQTT.fx主页面，然后点击connect进行连接，这时候就连接成功了

6.进入阿里云平台。点击设备，点击左边的刷新，可以看到设备状态由离线转为在线状态（说明以上配置成功）

7.使用MQTT.fx模拟进行主题的发布与订阅

消息发布主题格式：/sys/ProductKey/DeviceName/thing/event/property/post

消息订阅主题格式：/sys/ProductKey/DeviceName/thing/service/property/set

根据MQTT_Password计算的结果更改上面两行的ProductKey、DeviceName填入MQTT.fx对应处，如下图示。

MQTT.fx上配置发布的主题，如下。

8.测试消息发布主题是否正常

发布的数据格式和物模型是一一对应的，发布的数据是json数据格式

发送json数据格式：{“params”:{“temp”:1},“version”:“1.0.0”}

注：“temp”:1是一个键值对，temp是物模型功能的标识符 ，后面的1就是设置temp（温度）为1。通过这个键值对来发送数据

进入阿里云平台，选择产品，点击功能定义，可以看到模块的标识符，如下所示

根据自己的标识符，在MQTT.fx写入json数据格式，如下所示，我在MQTT.fx写的是{“params”:{“MPU”:100},“version”:“1.0.0”} ，然后在MQTT.fx中点击Publish发布数据。对应在阿里云平台-设备-物模型数据中可以看到MPU6050的数据变为了100，如下所示。

同时，在IOT studio上的数据也进行了更新（在阿里云平台增值服务中查看）

以上，说明阿里云物联网平台的配置和IOT studio的主题发布一切正常

9.测试消息订阅主题是否正常

继续测试按下按钮的开和关，测试在MQTT.fx中发送一个开和关的命令

消息订阅主题格式：/sys/ProductKey/DeviceName/thing/service/property/set

同样也是将以上数据格式，写在MQTT.fx处，根据MQTT_Password中的ProductKey和DeviceName更换消息订阅主题格式。然后点击Subscribe订阅。

订阅完成后，再回到IOT studio界面，发布一下界面，然后点击开或者关按钮，可以看到MQTT.fx界面会收到JSON数据。

以上，用过MQTT.fx来模拟测试阿里云平台和IOT studio，主题的发布与订阅一切正常。通过这个环节的测试，也就是控制变量法的测试来解决后续出现问题时，就明白问题不是出在阿里云平台和IOT studio的配置上。

4.通过AT命令的方式控制ESP8266发布与订阅消息

1.使用sscom串口工具来发送at命令，端口选择CH340烧录器驱动端口，打开串口，拔下usb供电让板子重新上电。

2.下面开始输入at命令，首先点击多字符串，将在多字符串里面输入at命令

不需要hex格式的at命令，将这个√勾选取消

一定勾选加回车换行

下面开始编写at命令

1.设置热点模式：AT+CWMODE=1

回ok说明命令设置正常

2.让WIFI模块连接到网络：AT+CWJAP=“zhanghao”,“mima”

需填写自己的wifi账号（zhanghao）和密码（mima）；需为2.4G的热点或wifi

回ok说明命令设置正常

3.配置阿里云连接：AT+MQTTUSERCFG=0,1,“mqtt_stm32|securemode=2,signmethod=hmacsha1,timestamp=1687594902069|”,“mqtt_stm32&a1TGt6tIcAE”,“556483AFA86B8FF534E3DB0A14EE7A36D2910B2D”,0,0,“”

根据前面MQTT_Password生成的client ID修改"556483AFA86B8FF534E3DB0A14EE7A36D2910B2D"mqtt_stm32|securemode=2,signmethod=hmacsha1,timestamp=1687594902069|，用户名修改mqtt_stm32&a1TGt6tIcAE，密码修改"556483AFA86B8FF534E3DB0A14EE7A36D2910B2D"

注意：需要在每一个逗号前加一个反斜杠,一共两个逗号

4.AT+MQTTCONN=0,“a1MoTKOqkVK.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com”,1883,0

将a1MoTKOqkVK修改为自己的MQTT_Password上的productKey，其它不用修改

5.订阅MQTT主题：AT+MQTTSUB=0,“/sys/a1TGt6tIcAE/mqtt_stm32/thing/service/property/set”,0

将a1TGt6tIcAE修改为自己的productKey，将mqtt_stm32修改为是自己的device name

6.发布数据的命令：AT+MQTTPUB=0,“/sys/a1TGt6tIcAE/mqtt_stm32/thing/event/property/post”,“{“params”:{“temp”:30,“humi”:20},“version”:“1.0.0”}”,0,0

将a1TGt6tIcAE修改为自己的productKey，将mqtt_stm32修改为是自己的device name

将键值对中的temp/humi标识符修改为自己的标识符

如下所示，在多条字符串发送中输入上面的at命令，依次点击发送，回复ok则命令配置正确

如下，这样子回复了ok，则证明at命令正确

同时，在IOT studio上发布的数据进行了更新

在web上点击开/关按键，在sscom上会收到命令，如下所示

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新！！

UCR-1715628905344)]

[外链图片转存中…(img-JcObA8Pb-1715628905344)]

[外链图片转存中…(img-bIcPt2dD-1715628905345)]

[外链图片转存中…(img-mcGzPfHj-1715628905346)]

[外链图片转存中…(img-UsojXmaf-1715628905346)]

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新！！