从0开始学电机

电机小白007

于 2024-09-27 21:46:55 发布

阅读量55

点赞数 1

文章标签： stm32 51单片机嵌入式硬件 github

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_83707550/article/details/142602950

版权

用来记录自学电机的过程，每天坚持写自己的心得体会，如果有错误的地方还请各位的大佬指出。

学习路线暂定：学习电机学的相关内容，阅读电机设计教材理解公式、学习matlab仿真以及多种控制方法，另外还需学习stm32相关知识并复习51单片机相关知识。

电压方程、

链磁方程、

转矩方程、

运动方程

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

电机小白007

关注关注

1
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

从零开始之电机FOC控制

qq_30993593的博客

05-24

1万+

我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱，以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

sally的jerry

01-21

9439

参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

EPICS-从零开始的电机控制

qq_45679664的博客

09-21

1712

EPICS从零开始入门，究极零编程基础小白记录

Ethercat学习-电机调试问题总结

西澳峰的博客

03-10

4970

主站硬件：STM32F405+LAN8720A主站软件：SOEM。

《电机学和电机驱动入门》

weixin_43718750的博客

10-10

2678

本文主要是基于《ELECTRIC MOTORSAND DRIVES》做的一些阅读笔记，对每章、每节内容做了一些翻译、加入一些自己的理解。旨在帮助大家简单轻松地入门和学习电机。接下来请大家和我一起学习吧。

【51单片机学习】PWM电机调速

热门推荐

chenxi8412的博客

10-31

1万+

简易的51单片机PWM电机调速

直流无刷电机【一】从零开始上手

qq_52631144的博客

12-22

3246

因为是电控制换相，所以叫“无刷”。这学期正好学完了两学期的电机学，加上个人一直对四轴无人机的无刷电机与电调感兴趣，同时也比较喜欢几个月前看见的foc控制的电机旋钮那个开源项目，于是自己做了一套无刷电机驱动板（算是真正的从0开始），淘宝买了个十几块的不知名云台无刷电机就开始瞎折腾了。所谓开环跑，是直接确定六步换相每步间的时间间隔（六步换相的顺序是固定的），即代码中的delay_time，在我的测试中delay_time在ms级时电机会转的顿挫震动感极强，降到100us左右时效果比较好（虽然也有顿挫感）。

电机学他励直流发电机matlab,直流发电机综合实验指导书（全文5篇）

weixin_39913141的博客

03-21

2228

直流发电机综合实验指导书一、实验目的1. 熟悉直流发电机实验的基本设备，掌握直流发电机的接线和操作方法。2. 巩固直流发电机基本理论，试验研究直流发电机的各种运行特性。3. 通过对直流发电机实验方案的自主设计和实验，锻炼实际动手能力，提高综合分析问题和解决问题的水平。二、实验内容1. 自行设计实验方案，完成他励直流发电机空载特性、外特性的测试。2. 自行设计实验方案，研究并励发电机外特性和自励现象...

14 学习PID--步进电机梯形加减速实现原理

古月居

06-16

889

为了使得不出现丢步或者超步现象并且提高效率，需要使得步进电机先以固定的加速度达到目标速度，然后以这个速度运行，快到达目标步数时再减到最低速；整个过程是一个梯形的模型。步进电机因其无需反馈就能对位置和速度进行控制而在工业自动化设备中的应用极为广泛。例如这个装置使用步进电机实现物体 X 的移动，系统要求从 A 点出发，到 B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。

ArduSub程序学习（9）-电机控制

weixin_49839886的博客

09-23

1143

以bluerov2的6推进器为例，比如我现在要前进，通过计算每个电机对于俯仰，横滚，偏航的推力来分配每个电机，通过我保持前进的信号，分配到5电机和6电机不需要其他操作，只需要保持一定的推力保持机体的平衡就行，而3,4电机计算后的推力推动向前，1,2电机反向推力推动机体向前。位于AP_MotorsMulticopter.cpp中，电机控制模块，它负责根据当前飞行状态和传感器数据计算各电机的推力，并将推力转换为具体的电机控制信号（如 PWM 信号），最终输出给电机。

asynchronous---start.zip_SIMULINK_异步电机 dq0_异步电机ab0_电动机起动_电机起动

09-24

首先，让我们从ab0模型开始。这个模型基于三相绕组的a、b、c相，模拟了异步电机的电磁行为。在起动过程中，由于转子尚未达到同步速度，电机内部产生的旋转磁场与转子速度之间存在相对运动，即滑差。ab0模型能够精确...

《从零开始学数字电子技术》

04-16

《从零开始学数字电子技术》是一本为数字电子技术初学者所准备的入门教材。数字电子技术是电子技术的一个分支，它主要涉及数字信号的处理、逻辑电路的设计与应用。这本书适合那些希望通过自学来掌握数字电子基础概念...

如何从零开始写一套自己的FOC矢量控制程序-上官致远.pdf

05-23

为了从零开始编写一套自己的FOC（Field Oriented Control，场向量控制）矢量控制程序，首先需要对FOC矢量控制的基础知识有一个全面的了解。接下来，将会详细探讨整个程序的编写过程和相关的技术要点。一、基础知识...

【STM32-HAL库】MQ2烟雾传感器使用（STM32F407ZET6）

最新发布

qq_39150957的博客

09-25

1024

本教程讲解了MQ2传感器的工作原理、特点、注意事项，并介绍了stm32中的ADC，且讲解了如何配置cubeMX的ADC以及如何配置串口和新建工程等面向新手的操作。

STM32精确控制步进电机

qq_23313467的博客

09-22

923

10mm二相四线微型步进电机电机输出是4个引脚，需要自己焊机线，相电阻53欧，步进角度估计18度，丝杆滑块行程32mm，丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。3. 安全考虑：控制脉冲的最大输出数量，持续脉冲输出的时间。1. 主程序设置电机的启动、停机、运动方向、运动的步数。目的：学习使用STM32+电机驱动器+步进电机，进行电机运动精确控制。在步进电机不堵转的情况下，可以实现移动距离的精确控制。关键代码一：在脉冲计数的回调函数对数据脉冲数量进行控制。一. 电机和A4999之间的连接。

STM32 单片机最小系统全解析

嵌入式大圣

09-18

6015

STM32 单片机最小系统在嵌入式开发中具有至关重要的地位，它是单片机稳定运行的基础。就如同一个人的身体系统需要各个器官协同工作才能保持健康，STM32 单片机也需要最小系统的各个组成部分共同作用才能正常运行。最小系统主要由电源、时钟、复位、调试接口和启动电路等组成。电源是整个系统的动力来源，就像人的消化系统为身体提供能量一样。STM32 的工作电压一般为 1.8 - 3.3V，通常使用 3.3V 直流电源为其供电。为了保证电源的稳定性，电路中通常会加入多个滤波电容。

STM32 MCU学习资源

qq_50930131的博客

09-19

717

作者: @bushuo联系方式: 3513566868@qq.com。

我在高职教STM32——准备HAL库工程模板（2）

gmc832002的博客

09-16

511

上一篇已经将模板工程里的目录和文件都准备好了，本篇将创建 Keil MDK 工程及分组，并将前面准备好的 HAL 库文件添加进工程分组。

STM32+PWM+DMA驱动WS2812 —— 2024年9月24日

qq_45784265的博客

09-24

1032

采用STM32f103C8t6单片机，使用HAL库编写。项目中针对初学者驱动WS2812时会遇到的一些问题，给出了解决方案。