[Raspberry Pi]如何用VNC遠端控制樹莓派(Ubuntu desktop 23

2.下載的檔案為.tar.gz壓縮檔，可在終端機中先解壓縮，語法如下。
tar -xvf VNC-Connect-Installer-1.3.0-Linux-ARM64.tar.gz

3.接下來點擊解壓縮後的檔案，進到安裝畫面如下。樹莓派為被控端，所以應安裝的軟體為VNC Server。

4.完成上述的安裝過程後，接著在終端機輸入下列查看指令，確認VNC是否為啟動狀態(active)。

systemctl status vncserver-x11-serviced.service

systemctl status vncserver-virtuald.service

5.請仔細查看是否有下列異常訊息，若有，請繼續執行第6個步驟。
/usr/bin/vncserver-x11-core: error while loading shared libraries: libbcm_host.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory.

vncserver-x11-serviced: Server exited with status 127, restarting in 5s

6.第5步驟說明找不到libbcm_host.so.0，需要在/usr/lib/aarch64-linux-gnu中建立函式庫連結，語法如下。

cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu

sudo ln libvcos.so /usr/lib/libvcos.so.0

sudo ln libvchiq_arm.so /usr/lib/libvchiq_arm.so.0

sudo ln libbcm_host.so /usr/lib/libbcm_host.so.0

sudo ln libmmal.so /usr/lib/libmmal.so.0

sudo ln libmmal_core.so /usr/lib/libmmal_core.so.0

sudo ln libmmal_components.so /usr/lib/libmmal_components.so.0

sudo ln libmmal_util.so /usr/lib/libmmal_util.so.0

sudo ln libmmal_vc_client.so /usr/lib/libmmal_vc_client.so.0

sudo ln libvcsm.so /usr/lib/libvcsm.so.0

sudo ln libcontainers.so /usr/lib/libcontainers.so.0

過程中，可能會出現類似下列幾條失敗的回應訊息，不影響，只要libbcm_host.so.0順利建立即可。
ln: 存取 ‘libmmal.so’ 失敗: 沒有此一檔案或目錄
ln: 存取 ‘libmmal_core.so’ 失敗: 沒有此一檔案或目錄
ln: 存取 ‘libmmal_components.so’ 失敗: 沒有此一檔案或目錄

7.接著在終端機輸入下列啟動VNC服務指令，可搭配上述的查看指令，確認其啟動狀態。
sudo systemctl enable vncserver-virtuald.service 
sudo systemctl enable vncserver-x11-serviced.service  
sudo systemctl start vncserver-virtuald.service   
sudo systemctl start vncserver-x11-serviced.service

8.若有出現該VNC的icon，即是VNC Server已經安裝成功。另外，對該icon點擊右鍵，可看到功能清單，包含常用於Viewer端和Server端的File Transfer功能。

9.安裝完樹莓派端的VNC Server後，接著只要在電腦端安裝VNC Viewer，若電腦端的操作系統為window系統，可直接點擊該RealVNC官網連結，下載安裝後，即可看到VNC Viewer介面。如此一來，當樹莓派重新開機後且尚未登入用戶桌面時，亦能順利遠端樹莓派並登入用戶桌面，達到無需對樹莓派插接螢幕，鍵盤和滑鼠的真正本地(LAN or VPN)遠端操控。(OS:初步達到減少機房和電腦桌之間的來回奔波，降低運動量…)

然而，上述僅限於同一個本地網域的使用場景。若要進一步做到跨網域的遠端桌面，可進一步設定RealVNC cloud connection, 步驟如下:

1.用帳號登入Lite-RealVNC官網，選擇LITE版本和點擊Active，其可支持一位使用者操控三台遠端裝置的服務。

2.回到安裝VNC server的被控端裝置，點擊VNC icon, 並在清單中選擇Licensing，會出現如下圖對話視窗等等，依序填上VNC的帳號和密碼，並選擇Next.

3.選擇允許cloud和direct connection，並選擇Next，其中可依據個人需求自行設定密碼(VNC password)，不一定要使用操作系統的密碼。

4.完成設定後，應可看到下圖摘要內容。

5.此時檢視剛已登入官網的畫面，應可看到下圖已設定的裝置狀態，點擊connect，其會啟動電腦端(控制端)的VNC Viewer軟體，並將該被控端設定在Viewer中，往後跨網域的遠端連線只要點選Viewer軟體中的被控端裝置，不用再進到官網中。

參考資料:

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