ARM TrustZone技术解析：构建嵌入式系统的安全扩展基石_arm trust zone

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

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正文

铁黄 iron oxide yellow

文章目录

• 1、背景：
• • 1.1、ARM Trustzone的安全扩展简介

• 1.2、ARM Trustzone的安全扩展详细解剖
• 1.3、 AMBA-AXI对Trustzone的支持
• 1.4Processor的SCR.NS比特位

• 2.TZC400和TZPC简介
• • 2.1 MMU对Trustzone的支持

• 2.2 cache对Trustzone的支持
• 2.3 TLB对Trustzone的支持
• 2.4 gicv的安全中断

• 3.ARM Trustzone技术对软件带来的变化
• • 3.1、EL3 is AArch64：

• 3.2、EL3 is AArch32：
• 3.3、armv7：

• 思考：通过MMU/TLB/Cache对安全内存攻击的可能性
• • • • 推荐

说明： 在默认情况下，本文讲述的都是ARMV8-aarch64架构，linux kernel 64位

1、背景：

随着时代的发展、科技的进步，安全需求的趋势也越来越明显，ARM也一直在调整和更新其新架构，很多都是和安全相关的。 如下列出了一些和安全相关的架构

Trustzone做为ARM安全架构的一部分，从 2008 年 12月 ARM 公司第一次 release Trustzone 技术白皮书。() 2013 年 Apple 推出了第一款搭载指纹解锁的 iPhone：iPhone 5s，用以保证指纹信息安全的 Secure Enclave 技术据分析深度定制了 ARM trustzone 架构，印象中这大概是 Trustzone 技术第一次走进大众视线。到如今 Trustzone 技术已经成为移动安全领域的重要基础技术，你也许不了解它的技术原理，但它一直默默为你守护你的指纹信息，账户密码等各种敏感数据。 如下也列出了一张在Trustzone架构下的一张指纹的框图，这也是这些年(2015-至今)比较流行的一张软件框图。

1.1、ARM Trustzone的安全扩展简介

从上文我们已经知道， ARM Trustzone不具体指一个硬件，也不是一个软件，而是一个技术架构，在支持ARM Trustzone的SOC中，需按照ARM Trustzone技术对各个子模块进行设计。如下便展示了一个SOC的Trustzone架构下的设计框图

其中：

• (1)、AMBA-AXI总线的扩展, 增加了标志secure读和写地址线：AWPROT[1]和ARPROT[1]
• (2)、processor的扩展(或者说master的扩展)，在ARM Core内部增加了SCR.NS比特位，这样ARM Core发起的操作就可以被标记“是以secure身份发起的访问，还是以non-secure身份发起的访问”
• (3)、TZPC扩展，在AXI-TO-APB端增加了TZPC，用于配置apb controller的权限(或者叫secure controller)，例如将efuse(OTP Fuse)配置成安全属性后，那么processor以non-secure发起的访问将会被拒绝，非法的访问将会返回给AXI总线一个错误。
• (4)、TZASC扩展，在DDRC(DMC)之上增加一个memory filter，现在一般都是使用TZC400，或由SOC厂商自己设计一个这样的IP，或叫MPU，或集成在DMC内部，它的作用一般就是配置DDR的权限。 如果配置了DDR中某块region为安全属性，那么processor以non-secure发起的访问将会被拒绝。
• (5)、MMU/Cache对安全扩展的支持 在软件架构的设计中，就分为: Non-secure EL0&1 Transslation Regime 和 Secure EL0&1 Transslation Regime，即normal world和secure world侧使用不同的Transslation Regime，其实就是使用不同的TTBRx_ELn寄存器，使用不同得页表。 注意：在armv7上，TTBRx_EL0、TTBRx_EL1是banked by Security State，也就是说在安全世界和非安全世界各有一组这样的寄存器，所以在linux和tee中可以各自维护一张自己的内存页表. 在armv8/armv9上，TTBRx_EL0、TTBRx_EL1不再是banked了，但是world switch时会在ATF中switch cpu context, 所以从hypervisror或os的视角来看，依然还是两套不同的TTBRx_ELn寄存器，linux和tee各有各的页表。 而在TLB中，又为每一个entry增加了Non-secure属性位，即标记当前翻译出的物理地址是secure还是non-secure； cache的扩展：在cache的entry中的TAG中，有一个NON-Secure Identifier标记为，表示当前缓存数据的物理地址是属于non-secure还是secure。
• (6)、gic对安全扩展的支持，在gicv2、gicv3的版本中，都增加了对安全扩展的支持. 以gicv3为例，将中断划分成了group0、secure group1和non-secure group1. 在软件的配置下，group0和secure group1的中断将不会target到REE(linux)中处理

1.2、ARM Trustzone的安全扩展详细解剖

1.3、 AMBA-AXI对Trustzone的支持

ARPROT[2:0]和AWPROT[2:0] 分别是读通道和写通道中的关于权限的信号，例如他们中的BIT[1]则分别表示正是进行secure身份的读或secure身份的写操作。

1.4Processor的SCR.NS比特位

SCR_EL3.NS 表示当前processor的安全状态，NS=1表示是non-secure的，NS=0表示是Secure的

2.TZC400和TZPC简介

TZC400接在core和(DMC)DDR之间，相当于一个memory filter。 TZC400一般可以配置8个region（算上特殊region0, 也可以说9个），然后可以对每一个region配置权限。例如讲一块region配置成secure RW的，那么当有non-secure的master来访问这块内存时，将会被TZC挡住。

2.1 MMU对Trustzone的支持

首页，在软件架构的设计中，就分为: Non-secure EL0&1 Transslation Regime 和 Secure EL0&1 Transslation Regime，即normal world和secure world侧使用不同的Transslation Regime;
其实就是使用不同的TTBRx_ELn寄存器，使用不同得页表 其次，在MMU使用的页表中，也有NS比特位。
Non-secure Transslation Regime 只能翻译NS=1的页表项，secure Transslation Regime 可以翻译NS=1和NS=0的页表项。
即secure的页表可以映射non-secure或secure的内存，而non-secure的页表只能去映射non-secure的内存，否则在转换时会发生错误 在Page Descriptor中(页表entry中)，有NS比特位（BIT[5]），表示当前的映射的内存属于安全内存还是非安全内存：

2.2 cache对Trustzone的支持

如下所示，以为cortex-A78为例，L1 Data Cache TAG中 ，有一个NS比特位（BIT[33]），表示当前缓存的cacheline是secure的还是non-secure的

2.3 TLB对Trustzone的支持

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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