无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-1（数学建模竞赛2024年B题）_无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

方法一是果断放弃，方法二是多读几遍题目，仔细审题。

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2. 仔细审题

题目只有一句话，你在选题时真的读懂了吗？

如果你还是选择 B题，那么我们还是一起再读读题目吧。

（1）“遂行编队”：什么意思，是一种特殊编队方式吗？没啥意思，就是编队飞行。

（2）“纯方位”：指只有方位数据，准确的说只有夹角方位，没有其它数据，特别是没有位置、距离、速度等空间数据可以使用。

（3）“无源定位”：
定位是明白的，无源呢？
某度百科说：无需能（电）源的器件就是无源器件；无源元件主要是电阻类、电感类和电容类元件，它的共同特点是在电路中无需加电源即可在有信号时工作。看懂了吗？
如果你再查查“无源信号”，会发现更加迷茫：无源信号是指没有电流输出的信号,比如开关信号。

看到这个题目，还很容易想到卫星定位，GPS/北斗系统，相关技术介绍和文献也很多。这个想法没有错，技术上也有很多关联性。但是如果你的思路和注意力聚焦于卫星定位，那么很遗憾，恐怕是误入歧途了。

要查的是“无源定位”！

• 无源定位技术由分开布置的几个侦察站共同完成，迅速确定雷达的位置。
• 无源雷达本身并不发射能量，而是被动地接收目标反射的非协同式辐射源的电磁信号，对目标进行跟踪和定位。所谓非协同式外部辐射源，是指辐射源和雷达“不搭界”，没有直接的协同作战关系。这样就使