ROS（机器人操作系统）基础，2024年最新字节跳动今日学习内容

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前言

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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。

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提示：以下是本篇文章正文内容，Ubuntu的介绍及安装步骤

一、Ubuntu是什么？

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Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。

二、Ubuntu安装

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1.准备工作

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工欲善其事必先利其器，在开始安装之前要先做好准备工作！

1.1 VMware

Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。

VMware 官方下载地址: https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html.

VMware 其他下载地址:

https://my.vmware.com/cn/web/vmware/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0.

1.2 Ubuntu系统镜像下载

Ubuntu官方系统镜像目前是Ubuntu 20.04.1 LTS版本，LTS意为“长期支持”，一般为5年。

官方下载链接: https://cn.ubuntu.com/download.

2.开始安装

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1）打开VMware软件，点击创建新的虚拟机

2）选择典型（推荐），点击下一步

3）选择稍后安装操作环境（先做一些设置），点击下一步

4）选择Linux（L）、版本为Ubuntu64位，点击下一步

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Linux运维工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年Linux运维全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Linux运维知识点，真正体系化！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你觉得这些内容对你有帮助，可以添加VX：vip1024b （备注Linux运维获取）

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[外链图片转存中…(img-lx8pFXVb-1712715403248)]