梦想科研社-CSDN博客

原创【模型仿真】基于粒子群模糊控制PSO-fuzzy的EV电动汽车模型仿真

本文研究了一种基于粒子群优化（PSO）模糊控制的电动汽车（EV）能量管理系统模型，通过结合PSO算法和模糊控制，实现对电动汽车电池电流和车辆速度的优化控制。仿真结果表明，该方法能够有效改善电动汽车的动力性能与能量消耗。

2024-11-12 14:30:00 505

原创【智能算法应用】人工水母搜索算法求解二维路径规划问题

本文基于人工水母搜索算法（Jellyfish Search Algorithm, JSA），对二维路径规划问题进行了研究。JSA作为一种新兴的群体智能优化算法，模仿了水母在海洋中觅食和迁移的行为，以求解非线性、复杂的优化问题。实验结果表明，JSA在二维路径规划中能够有效避开障碍物，找到优化的路径。

2024-11-12 13:45:00 353

原创【电力系统】永磁同步电机调速系统带有扰动观测器

本文研究了永磁同步电机（PMSM）调速系统中的不同控制策略，包括最优滑模控制、改进补偿滑模控制、传统滑模控制以及PID控制，并结合扰动观测器（DOB）进行性能优化。通过Matlab/Simulink对比实验，验证了各控制策略在扰动抑制和动态响应方面的优劣，结果表明，改进补偿滑模控制结合DOB具有最佳的稳态精度和鲁棒性。

2024-11-12 13:30:00 494

原创【无人机设计与控制】PID控制、反步法、滑模控制、四旋翼无人机轨迹跟踪控制

本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。结果表明，各种方法均能实现基本的轨迹跟踪，其中滑模控制在对抗扰动和跟踪精度方面具有显著优势。

2024-11-12 13:30:00 657

原创【智能算法应用】算术优化算法求解二维路径规划问题

路径规划是智能机器人和自动驾驶系统中的关键问题。本文提出了一种基于算术优化算法（Arithmetic Optimization Algorithm, AOA）的路径规划方法，通过在二维空间内避开障碍物，生成从起点到终点的最短路径。AOA利用算术运算的简单性和多样化搜索策略，实现了路径规划问题的快速求解。实验表明，该算法能够有效处理复杂障碍物环境，且收敛速度较快。

2024-11-11 13:12:51 415

原创【路径规划】基于球形矢量的灰狼算法求解UAV路径规划问题

在无人机(UAV)的任务执行过程中，路径规划是至关重要的一环。路径规划需要在满足飞行约束条件的情况下，确保无人机从起点到终点的最短路径或最优路径。本文提出了一种基于球形矢量的灰狼算法(Spherical Vector Grey Wolf Optimization, SVGWO)来求解UAV路径规划问题。通过结合球形矢量约束和灰狼算法的全局优化能力，该方法能够快速收敛到最优路径，同时在复杂环境中避开障碍物。

2024-11-11 13:10:43 511

原创【智能算法应用】树种优化算法求解TSP问题

旅行商问题（Travelling Salesman Problem, TSP）是组合优化领域中的经典问题，具有广泛的应用场景。本文提出了一种基于树种优化算法(Tree-Seed Algorithm, TSA)的求解方法，利用TSA的高效全局搜索能力，快速寻找到TSP的近似最优解。通过Matlab仿真实验验证了该算法的有效性，实验结果显示TSA相比传统算法在求解速度与路径优化方面具有显著优势。

2024-11-11 13:09:48 420

原创【风力发电】基于虚拟惯性控制+一次调频+下垂控制的DFIG双馈风力发电机三机九节点仿真模型

随着风力发电在电力系统中的渗透率逐渐提高，如何增强风电系统的动态响应能力成为关键问题。本文针对双馈感应发电机(DFIG)，提出一种结合虚拟惯性控制、一次调频和下垂控制的综合控制策略，以改善其在电网扰动条件下的稳定性和频率响应性能。在MATLAB/Simulink平台上搭建了三机九节点的仿真模型，验证了该控制策略在频率调节与稳定性方面的优势。

2024-11-11 13:08:25 770

原创【路径规划】蜣螂优化算法DBO求解UAV路径规划

本文研究了基于蜣螂优化算法（Dung Beetle Optimization, DBO）的无人机（UAV）路径规划方法。DBO算法模拟蜣螂在自然环境中的行为，通过不断调整位置找到从起点到终点的最优路径，同时避开路径中的障碍物。实验结果表明，DBO算法在路径规划的平滑性、避障能力和全局收敛性方面表现优异，适合在复杂地形中进行无人机路径规划。

2024-11-10 14:45:00 322

原创【风力发电】基于背靠背PWM变流器的1.5MW双馈风力发电机建模仿真设计

本文围绕风力发电中的双馈风力发电机（DFIG）系统进行研究，重点探讨基于背靠背PWM变流器的1.5MW双馈风力发电机建模与仿真设计。通过Simulink对系统各组成模块进行详细建模，包括风力机、齿轮箱、发电机、变流器及其控制器。仿真结果验证了设计的控制策略在不同工况下的动态性能与稳定性，为风力发电系统优化提供参考。

2024-11-10 13:30:00 453

原创【无人机设计与控制】无人机集群路径规划：5种最新优化算法（ECO、AOA、SFOA、MGO、PLO）求解无人机集群路径规划

本文提出了基于无人机集群路径规划的研究，通过使用五种最新优化算法（ECO、AOA、SFOA、MGO、PLO）进行求解。这些算法主要优化无人机在复杂环境中的路径，以实现多目标规划问题的高效解。实验结果表明，不同算法在收敛速度、路径长度和能耗方面具有不同的优势。本文详细讨论了每种算法的性能表现，并通过数值实验进行验证。

2024-11-10 13:30:00 733

原创【路径规划】PID搜索算法PSA求解UAV路径规划

本文研究了基于PID搜索算法（PID Search Algorithm, PSA）求解无人机（UAV）路径规划问题。通过引入PID控制思想来控制路径生成过程，使得无人机可以避开障碍物并在复杂地形中寻找最优路径。实验结果表明，PSA在路径平滑性和避障方面具有显著优势，同时通过PID调整提高了路径规划的效率。

2024-11-09 15:30:00 397

原创【智能算法应用】模拟退火算法求解多车型车辆路径问题HFVRP

本文研究了基于模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）的多车型车辆路径问题（Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem, HFVRP）求解方法。HFVRP 是一种复杂的组合优化问题，其目标是在满足客户需求的前提下，通过合理选择车辆类型及路径来最小化总成本。模拟退火算法通过模拟物理退火过程，逐步接近最优解，具有跳出局部最优的能力。实验结果表明，SA 能有效优化 HFVRP 的路径规划，显著降低物流成本。

2024-11-09 15:00:00 765

原创【智能算法应用】淘金优化算法求解二维路径规划问题

本文基于智能算法的淘金优化算法（Gold Panning Optimization, GPO）求解二维路径规划问题。该算法模拟淘金过程中个体寻找最优金矿路径的行为，利用适应度函数优化路径规划，能够在复杂环境下实现从起点到目标点的最优路径搜索。通过实验验证，淘金优化算法在路径规划中的收敛速度和路径质量上表现出色，为高效路径规划提供了新的思路。

2024-11-09 13:30:00 1318

原创【路径规划】改进‌人工势场法路径规划算法路径规划，引入模拟退火算法

本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划算法，并结合模拟退火算法解决局部最优问题。在传统人工势场法的基础上，通过优化吸引势场和斥力势场的函数形式，并利用模拟退火算法在局部最优路径中跳跃到更优路径。实验表明，该方法能够在复杂环境下实现从起点到目标点的最优路径规划，且有效避免了局部最优。

2024-11-08 23:06:50 617

原创【智能算法应用】哈里斯鹰算法优化二维栅格路径规划问题

本文研究了基于哈里斯鹰优化算法（Harris Hawks Optimization, HHO）的二维栅格路径规划方法。HHO算法模拟哈里斯鹰的猎食行为，通过迭代搜索过程找到从起点到终点的最优路径，避开栅格中的障碍物。实验结果表明，HHO算法在路径平滑性和避障效率方面表现良好，能够有效收敛到最短路径，提高路径规划的精度和稳定性。

2024-11-08 14:00:00 357

原创【路径规划】多优化算法VS求解UAV路径规划问题

本文研究了多种优化算法在无人机（UAV）路径规划问题中的应用与表现对比。通过对比灰狼优化算法（GWO）、猎鹰算法（HHO）、混合协同规划算法（CPO）以及麻雀搜索算法（SSA）的表现，评估各算法在避障和路径平滑方面的效果。实验结果显示，CPO算法在全局搜索和路径平滑方面表现优异，能有效降低路径长度和避障率，提高无人机飞行的安全性与效率。

2024-11-08 13:45:00 1050

原创【Simulink仿真】风储联合虚拟惯量一次调频，光伏变压减载+储能下垂控制

本文研究了基于Simulink仿真的风储联合虚拟惯量一次调频策略，结合光伏变压减载与储能系统的下垂控制，以提高电力系统的频率稳定性。在此框架下，提出了适用于多能源协同工作的频率响应策略，尤其是如何在高比例可再生能源的接入情况下实现快速而稳定的频率控制。

2024-11-08 13:45:00 693

原创【智能算法应用】果蝇算法求解TSP问题

本文利用果蝇优化算法（Fruit Fly Optimization Algorithm, FOA）求解经典的旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP），通过模拟果蝇觅食过程中的群体搜索行为，找到最优路径。本文详细介绍了果蝇算法的原理、改进方法以及在TSP问题上的应用，最终通过实验验证其有效性和收敛性。

2024-11-08 13:15:00 895

原创【路径规划】基于A*-三次样条曲线求解UAV路径规划问题

本文提出了一种结合A算法与三次样条曲线的无人机（UAV）路径规划方法。该方法通过A算法找到从起点到终点的最优路径，再利用三次样条曲线对路径进行平滑处理，以确保无人机在复杂地形中实现平稳的导航和避障能力。实验结果表明，基于A*和三次样条曲线的路径规划方法在避免障碍的同时，生成的路径具有良好的平滑性和较低的转弯率。

2024-11-07 14:15:00 1587

原创【Simulink仿真】新能源电动汽车VCU，BMS hil硬件在环仿真测试电动汽车模型

本文基于Simulink平台构建了新能源电动汽车控制器硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）仿真测试系统。该系统包含整车控制器（Vehicle Control Unit, VCU）与电池管理系统（Battery Management System, BMS）的仿真模型。通过搭建仿真环境，对VCU和BMS进行实时交互测试，验证控制策略和系统性能。实验结果表明，HIL仿真能够有效测试电动汽车控制算法及其在实际环境下的稳定性和可靠性。

2024-11-07 13:30:00 775

原创【智能算法应用】遗传算法求解车间布局优化问题

本文研究了基于遗传算法（Genetic Algorithm, GA）的车间布局优化方法。遗传算法是一种基于自然选择和遗传机制的优化算法，通过编码布局方案、交叉和变异操作生成新的布局个体，选择最优的车间布局方案。实验结果表明，遗传算法能够有效降低车间内物流成本，优化设备位置，提高车间利用率。

2024-11-07 13:30:00 242

原创【Simulink仿真】混合储能平抑光伏功率波动

本文基于Simulink仿真平台，提出了一种混合储能系统（Hybrid Energy Storage System, HESS）来平抑光伏发电中的功率波动。该系统将超级电容与电池相结合，通过双向DC-DC变换器实现能量的动态分配。超级电容响应快，主要用于平抑高频波动；电池容量大，用于补偿低频功率波动。仿真结果验证了所设计控制策略的有效性，实现了光伏功率输出的平稳性，提高了电网稳定性。

2024-11-07 13:00:00 1472

原创【智能算法改进】混沌映射策略--一网打尽

本文研究了多种混沌映射策略在智能算法中的改进效果，提出了一种综合不同混沌映射策略的多元混合方法，以提高算法的全局优化能力和收敛速度。通过引入不同的混沌映射（如 Logistic、Tent、Sine 等）生成初始种群分布，智能算法能更有效地跳出局部最优，达到全局最优。实验结果表明，该混合混沌映射策略在复杂函数优化问题中表现出优越的性能。

2024-11-06 13:45:00 311

原创【无人机路径规划】改进麻雀算法的无人机三维路径规划

本报告提出了一种基于改进麻雀搜索算法（SSA）的无人机三维路径规划方法。为实现无人机在复杂地形中的高效避障和路径优化，我们改进了传统的SSA，使其能够更快地收敛至最优路径。实验结果表明，改进的算法能够有效规避障碍区域，并生成平滑的三维飞行路径。此方法为无人机在实际应用中提供了高效的路径规划参考。

2024-11-05 14:30:00 1029

原创【路径规划】基于融合改进A星-麻雀搜索算法求解六边形栅格地图路径规划

本文提出了一种融合改进A星算法和麻雀搜索算法（SSA）的路径规划方法，应用于六边形栅格地图。传统A星算法在路径规划中容易陷入局部最优，且在复杂环境中表现出效率不足。通过引入麻雀搜索算法的全局搜索能力，我们设计了一种混合算法，实现了更高效的路径规划。实验结果表明，该方法在六边形栅格环境中具有优越的路径优化性能和收敛速度。

2024-11-05 14:00:00 893

原创【多机器人探索】基于多目标灰狼优化算法的多机器人探索

本文提出了一种基于多目标灰狼优化算法（MOGWO）的多机器人探索方法。此方法通过优化机器人路径，最大化覆盖未知区域的同时最小化机器人能耗。实验结果表明，MOGWO算法能够有效协调多机器人之间的探索行为，使其高效地覆盖大部分探索区域，适合应用于复杂环境中的多机器人协同探索任务。

2024-11-05 13:45:00 708

原创【智能算法应用】基于灰狼算法的密度峰值聚类算法(GWO-DBSCAN)

本文提出了一种结合灰狼优化算法（GWO）和密度聚类算法（DBSCAN）的混合算法，用于复杂数据集的聚类任务。通过引入GWO优化DBSCAN的关键参数，该算法可以自动确定聚类半径和最小点数等参数，以实现更优的聚类效果。实验结果显示，GWO-DBSCAN在处理噪声点和密度不同的簇时具有显著的优势。

2024-11-05 13:00:00 1369

原创【无人机设计与控制】基于Q-learning三次样条曲线求解三维无人机路径规划问题

为了实现无人机在三维环境中的高效路径规划，本文提出了一种基于Q-learning算法结合三次样条曲线的路径规划方法。该方法通过强化学习和样条曲线插值，实现无人机在复杂地形中的路径优化。实验结果表明，该方法能够有效避免障碍物，并在三维空间中生成平滑的飞行路径，适用于无人机自主导航和路径规划。

2024-11-04 14:15:00 940

原创【电力系统】考虑源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度

在当前全球低碳转型的背景下，风电等清洁能源逐渐成为电力系统的重要组成部分。然而，由于风电的波动性和不确定性，对电力系统的调度提出了更高的要求。本文提出了一种基于源荷两侧不确定性优化的含风电电力系统低碳调度策略，通过考虑源侧和负荷侧的双重不确定性，旨在实现系统的低碳高效运行。通过优化调度模型的求解，验证了该方法的有效性，并提供了实验结果分析。

2024-11-04 13:45:00 479

原创【智能算法应用】鹈鹕优化算法求解二维路径规划问题

路径规划在机器人导航、无人机飞行和自动驾驶中起着至关重要的作用。本文提出了一种基于鹈鹕优化算法（Pelican Optimization Algorithm, POA）的路径规划方法，用于在复杂环境中寻找最优路径，避免障碍物并最小化路径长度。通过仿真实验，验证了鹈鹕优化算法在二维路径规划中的有效性和稳定性。

2024-11-04 13:15:00 846

原创【路径规划】基于遗传算法（GA）+蚁群算法（ACO）混合改进算法的机器人路径规划

在机器人路径规划问题中，传统算法难以同时兼顾求解精度和收敛速度。本文提出了一种基于遗传算法（GA）与蚁群算法（ACO）相结合的混合优化算法，以实现路径的全局优化和高效求解。通过遗传算法的全局搜索能力与蚁群算法的局部优化优势相结合，实现了路径长度的有效最小化，适用于动态环境下的机器人路径规划问题。实验结果表明，GA+ACO混合算法具有较好的收敛性和求解精度。

2024-11-04 13:00:00 1360

原创【智能算法应用】体育场观众优化算法求解二维路径规划问题

本研究提出了一种基于智能算法的优化算法，用于解决体育场观众在二维空间中的路径规划问题。该方法通过优化路径规划，提高了观众在场内移动的效率。实验结果显示，该算法能够有效地减少路径的长度并避开障碍物，提升了观众的整体观赏体验。

2024-11-03 14:45:00 393

原创【风力发电】基于Matlab的双馈风力发电机建模仿真设计

本文针对双馈风力发电机（DFIG）系统的建模与仿真，提出了一种基于MATLAB/Simulink的设计方法。双馈风力发电机在风能利用和电力输出方面具有较高的灵活性。通过MATLAB建模和仿真，验证了DFIG在不同风速条件下的性能表现。

2024-11-03 14:00:00 476

原创【路径规划】POA鹈鹕优化算法优化解决二维栅格地图的路径规划

本研究提出了基于鹈鹕优化算法（Pelican Optimization Algorithm, POA）的路径规划方法，用于解决二维栅格地图中的路径规划问题。本文首先介绍了POA的工作原理和路径规划的基本理论。然后，通过实验验证了POA算法在路径规划方面的有效性，并展示了算法的性能表现。

2024-11-03 13:45:00 1369

原创【电力系统】MATLAB环境下基于神经网络的电力系统稳定性预测

本研究基于神经网络方法，针对电力系统的稳定性问题提出了一种预测方法。利用MATLAB环境进行实验，构建了多层神经网络以预测电力系统在不同负荷情况下的稳定状态。实验结果表明，神经网络在准确预测电力系统的稳定性方面具有较好的性能。

2024-11-03 13:15:00 382

原创【Simulink仿真】基于PI+重复控制的有源滤波器谐波抑制策略模型

电力系统中的谐波污染日益严重，影响设备的安全运行和电能质量。本文提出了一种基于PI控制和重复控制的谐波抑制策略，通过Simulink仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明，所设计的控制策略能够显著降低谐波含量，提高系统的稳态性能。

2024-11-02 14:15:00 628

原创【优化调度】基于关键场景辨别算法的两阶段鲁棒微网优化调度

在微电网运行过程中，不确定性因素（如光伏出力波动和负荷波动）对调度的影响显著。本文提出了一种基于关键场景辨别算法的两阶段鲁棒微网优化调度方法。通过对关键场景的辨别，提高了调度方案的鲁棒性和经济性。实验结果显示，该方法能在多种不确定性下实现稳定的优化调度效果。

2024-11-02 14:00:00 287

原创【无人机设计与控制】改进无人机三维路径规划（蜣螂优化算法）Matlab程序

近年来，无人机在民用和军事领域的应用不断扩展，路径规划作为无人机自主导航的重要一环，得到了广泛关注。本文通过引入蜣螂优化算法（Dung Beetle Optimization, DBO），改进了无人机三维路径规划的性能。实验结果表明，该算法在路径规划方面表现出优越的效率和稳定性，为无人机的高效规划提供了一种新的方法。

2024-11-02 13:45:00 618

原创【智能算法应用】天鹰优化算法求解二维路径规划问题

路径规划问题在机器人和无人机导航中起着关键作用。本文提出了一种基于天鹰优化算法的二维路径规划方法。天鹰优化算法（Eagle Strategy Optimization, ESO）通过模拟天鹰的捕猎行为，寻找最优路径。实验结果显示，该算法能够有效规避障碍物并找到较短的路径，为复杂环境中的导航提供了新的解决方案。

2024-11-02 13:15:00 467

空空如也

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