TC-CCR014 网络接口模块

最新推荐文章于 2024-08-30 14:59:26 发布
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文章标签： 嵌入式硬件 模块 自动化
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TC-CCR014技术规格

以太网接口:2个10/100/ 1000mbps RJ45

协议支持:Modbus TCP/IP，以太网/IP, PROFINET, CC-Link IE, CANopen, DeviceNet, ControlNet

尺寸:96 × 96 × 48毫米

重量:0.2 kg

TC-CCR014冗余网络接口是指在网络中增加额外的网络接口，以便在原有网络接口发生故障时，可以使用冗余网络接口进行通信。这种冗余接口可以提供接口级别的冗余，组成冗余接口的物理接口叫做成员，一个成员是主用接口，另外一个是备用接口，主备自动故障倒换。

冗余网络接口有很多种，例如：

物理冗余接口：可以捆绑进入一个冗余接口并提供接口级别的冗余。

网络绑定：可以将两个网络端口的带宽组合到一个虚拟接口中，以确保流量在两个网络端口之间均匀分布。

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Lucky.L19389860630
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static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码
05-24
可以考虑将重复的代码提取为函数或宏定义，以减少重复代码和提高可读性。 ``` #define SET_TIM1_CCR(val1, val2, val3, val4) do { \ TIM1->CCR1 = (val1); \ TIM1->CCR2 = (val2); \ TIM1->CCR3 = (val3); \ TIM1->CCR4 = (val4); \ } while(0) #define SET_TIM4_CCR(val1, val2, val3, val4) do { \ TIM4->CCR1 = (val1); \ TIM4->CCR2 = (val2); \ TIM4->CCR3 = (val3); \ TIM4->CCR4 = (val4); \ } while(0) static inline void Car_forward(u8 speed) { SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0); SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0); } static inline void Car_Backward(u8 speed) { SET_TIM1_CCR(0, 20, 0, 20); SET_TIM4_CCR(0, 20, 0, 20); } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { SET_TIM1_CCR(0, 20, 0, 20); SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0); delay_ms(500); SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0); SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0); } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0); SET_TIM4_CCR(0, 20, 0, 20); delay_ms(500); SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0); SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0); } static inline void Car_Stop(u8 speed) { SET_TIM1_CCR(0, 0, 0, 0); SET_TIM4_CCR(0, 0, 0, 0); } ``` 可以看到，通过宏定义和函数提取，代码变得更为简洁，可读性也更好。
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