【蓝桥杯嵌入式】KEY 按键模块（新一版，集合按键单双击、长按(1)

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由于在蓝桥杯嵌入式组第十五届考纲中，明确提到要考按键的单击、双击、长按，为此，新一版的按键模块是融合了三个功能一起的，经过测试，代码无误。如有误，请指出。点个关注嘤嘤嘤。

代码：

int key_read(void)//根据按键 返回不同的值
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0) return 1;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0) return 2;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0) return 3;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0) return 4;
	else return 0;
}

void key_scan(void)
{
	//初始化
	//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	
	uint8_t key_sta=key_read();//读取按键状态
	if(key_sta!=0)//有按键被按下
	{
		keys[key_sta].age++;//计算按下的时间
		if(keys[key_sta].age>1)
		{
			keys[key_sta].press=1;//被按下
		}
	}else
	{
		//顺序 不可换
		for(int i=0;i<5;i++)
		{
			//这一段if 移动到这里 是长按到70 * 定时器工作频率 ms 时松开按键，才转为长按状态 长按标志位要在按键判断地方置0
			if(keys[i].age>69)
			{
				keys[i].long_flag=1;
			}
			
			if(keys[i].double_ageEN==1&&keys[i].press==1)//如果已经开始记录时间间隔 并且 此时又有按键按下 说明是双击
			{
				keys[i].double_flag=1;
				keys[i].press=0;//重要的嘞
				keys[i].double_ageEN=0;
			}
			if(keys[i].press==1&&keys[i].long_flag==0)//如果此时按键被按下 并且不是长按键
			{
				keys[i].double_ageEN=1;//开始记录双击间隔
			}
			if(keys[i].double_ageEN==1)//如果开始了
			{
				keys[i].double_age++;//时间增加
			}
			if(keys[i].double_ageEN==1&&keys[i].double_age>20)//如果已经开始记录时间间隔 并且 间隔较大 判定为单击
			{
				keys[i].short_flag=1;
				keys[i].double_age=0;
				keys[i].double_ageEN=0;
			}
			
			//keys[i].long_flag=0;
			keys[i].press=0;


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