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背景知识
各种类型的数据传输和存储就涉及到大小端的问题,所以我们在开头把这个知识点做个说明。
首先要简单说下芯片的大小端问题,我们这里主要讨论Cortex-M内核。
权威指南的说明如下:
Support for little endian and big endian memory systems e The Cortex-M3 and Cortex-M4 processors can work with either little endian or big endian memory systems. In practice, a microcontroller product is normally designed with just one endian configuration.
M内核支持大端或者小端,实际应用中大部分内核都是小端。以STM32为例,全部都是小端,而且是芯片设计之初就固化进去的,不可修改。市面上其他厂家基本也都固化的小端格式。
F1编程手册:
F3和F4编程手册:
F7和H7编程手册:
各种数据类型编程EEPROM,SPI Flash等存储器的简易方法
一般这些存储器都是字节编程,写入浮点等数据类型时不太方便。
这里分享一个方法,定义一个结构体,将各种数据类型封装进去:
写入的时候采用下面方式:
读取时可以采用下面方式:
各种数据类型的SPI,UART,I2C,FDCAN等传输问题
这里我们以串口通信为例,比如主机要发送如下格式数据给从机:
我们可以做一个如下结构体格式:
typedef struct
{
uint8_t ucStart;
uint16_t usCO2;
uint16_t usPM25;
uint16_t usHumidity;
float Temprature;
uint32_t ulParam;
uint8_t ucEnd1;
uint8_t ucEnd2;
}
UART_T;
UART_T g_tUartParam;
主机发送的时候我们就可以采用如下方法:
comSendBuf(COM1, (uint8_t *)&g_tUartParam, sizeof(UART_T));
从机工程也定义一个同样的结构体变量,比如我们把接收到一帧数据存到缓冲uint8_t buf[50]里面了。
我们就可以定义一个结构体指针变量:
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