SARSA - 原理与代码实例讲解
作者:禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming
1. 背景介绍
1.1 问题的由来
在强化学习领域中,SARSA(State-Action-Reward-State-Action)是一种重要的算法。它是一种基于价值函数的算法,通过探索和利用相结合的方式,学习从当前状态到下一个状态的最优策略。SARSA算法的应用范围非常广泛,包括游戏、机器人控制、推荐系统等领域。
1.2 研究现状
SARSA算法最初由Richard S. Sutton和Andrew G. Barto在1981年提出。自那时以来,SARSA及其变体在强化学习领域得到了广泛的研究和应用。随着深度学习技术的发展,SARSA算法也被应用于深度强化学习领域,如DQN(Deep Q-Network)和DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)等。
1.3 研究意义
SARSA算法作为一种通用的强化学习算法,具有以下研究意义:
- 理论基础:SARSA算法为强化学习领域提供了一种基于价值函数的学习