图-欧拉图(欧拉环游回路、欧拉迹通路、Hierholzer算法、Fleury算法)

无向连通图 G 是欧拉图，当且仅当 G 不含奇数度结点( G 的所有结点度数为偶数)；
无向连通图 G 含有欧拉通路，当且仅当 G 有零个或两个奇数度的结点；
有向连通图 D 是欧拉图，当且仅当该图 D 中每个结点的入度=出度；
有向连通图 D 含有欧拉通路，当且仅当该图D 中除两个结点外，其余每个结点的入度=出度，且此两点满足 deg-(u)-deg+(v)=±1 。（起始点s的入度=出度-1，结束点t的出度=入度-1 或两个点的入度=出度）；
一个非平凡连通图是欧拉图当且仅当它的每条边属于奇数个环；
如果图G是欧拉图且 H = G-uv，则 H 有奇数个 u,v-迹仅在最后访问 v ；同时，在这一序列的 u,v-迹中，不是路径的迹的条数是偶数。

Hierholzer 算法

作用

寻找半欧拉图、欧拉图的欧拉迹、欧拉环游/回路。

内容

选择任一顶点为起点（半欧拉图需要选择两个度数为奇数的结点中的一个），遍历所有相邻边。
深度搜索，访问相邻顶点。将经过的边都删除。
如果当前顶点没有相邻边，则将顶点入栈。
栈中的顶点倒序输出，就是从起点出发的欧拉迹、欧拉环游/回路。

为什么需要栈呢？因为存在死胡同（运行过程中先遍历某个点，这个点通过入边遍历后删除入边没有出边了，但是图中还有边没有遍历）

存在死胡同c

不使用栈，若a为起点，遍历哪个点就加入某数据结构（例如队列），先遍历c。

a加入队列。

遍历ac，c入队列，删除ac,。

遍历ab,b入队列，删除ab。

遍历ba,a入队列，删除ba。

结果为a->c->b->a。但其实应该是a->b->a->c。如果使用栈，c就会在栈底，反过来后就是最后一个。

时间复杂度

O(V+E)

接下来以有向图，邻接表存储为例

图

半欧拉图

邻接表
a->b->c
b->a
c->b
作者徽是vip1024c

代码

/*
Project: euler_graph
Date:    2020/08/31
Author:  Frank Yu
*/
#include<string>
#include<vector>
#include<unordered_map>
#include<iterator>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
//邻接表
unordered_map<string, vector<string>> adj;


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