STM32入门教程：智能衣柜

STM32是一款嵌入式系统开发的微控制器，它具有高性能和低功耗的特点，被广泛应用于各种智能设备中。智能衣柜是一种集成了传感器和控制器的智能化设备，它能够自动识别存放在其中的衣物，并根据用户的需求提供相应的服务，例如自动取出或存放衣物，智能清洗等。本文将介绍如何使用STM32开发智能衣柜，并给出详细的代码案例。

一、硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板：例如STM32F103C8T6。
2. 电机驱动模块：用于控制衣柜的门的开关。可以选择L298N或者L293D。
3. 电机：用于控制衣柜的门的开关。可以选择步进电机或者直流电机。
4. 温湿度传感器：用于检测衣柜内部的温度和湿度。可以选择DHT11或者DHT22。
5. RFID读卡器：用于识别衣物的标签。可以选择RC522或者PN532。
6. 电源：用于为STM32和其他模块供电。

二、软件准备 接下来，我们需要准备以下软件工具：

1. Keil MDK：用于编写和调试STM32的固件代码。
2. STM32CubeMX：用于生成STM32的初始化代码。
3. STM32CubeIDE：用于编写和调试STM32的固件代码。

三、开发步骤

1. 硬件连接 首先，我们需要将硬件设备连接到STM3