STM32入门教程：智能停车系统

以下是一个关于使用STM32实现智能停车系统的详细代码案例教程。本教程将包括系统的功能概述、硬件设计、软件实现以及示例代码。希望对你入门STM32以及实现智能停车系统有所帮助。

一、功能概述： 智能停车系统是一个基于STM32的应用，它可以通过使用超声波传感器检测停车位的空闲与否，并通过液晶显示屏以及蜂鸣器提示用户停车位的状态。

二、硬件设计：

1. STM32开发板：本示例使用STM32F103C8T6开发板。
2. 超声波传感器：用于检测停车位的空闲与否。
3. 液晶显示屏：显示停车位的状态。
4. 蜂鸣器：提示用户停车位的状态。

三、软件实现：

1. 初始化： 首先，我们需要使用STM32CubeMX来初始化我们的STM32开发板。打开STM32CubeMX，并创建一个新项目。选择你的开发板型号，然后选择所需的外设和引脚配置。在本示例中，我们需要配置GPIO、TIM、UART和ADC外设。

2. 超声波传感器接口： 我们将超声波传感器连接到STM32的GPIO引脚上。使用GPIO外设来控制超声波传感器的触发信号，并使用外部中断来检测传感器的输出信号。

首先，我们需要配置触发引脚（TrigPin）为输出模式，并将其拉低。然后，我们需要设置接收引脚（EchoPin