使用STM32实现人脸识别

以下是一个使用STM32实现人脸识别的代码案例，该案例将使用OpenCV库和Hal库来实现人脸识别功能。

首先，我们需要准备以下硬件和软件要求： 硬件要求：

• STM32开发板：如STM32F4 Discovery板
• OV7670摄像头模块（带有I2C接口）
• 串口调试工具（如TeraTerm）

软件要求：

• STM32CubeMX：用于生成STM32项目的初始化代码和配置文件
• Keil MDK：用于编写和编译STM32代码
• OpenCV：用于人脸识别算法

步骤1：生成STM32项目 首先，在STM32CubeMX中创建一个新的项目。选择适合您的开发平台和芯片型号，并配置所需的功能和外设。确保启用了UART和I2C外设。

步骤2：初始化I2C和UART外设 在生成的初始化代码中，找到HAL_MspInit()函数，并在其中初始化I2C和UART外设。将以下代码添加到函数中：

void HAL_MspInit(void)
{
    /* 配置I2C外设 */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
    I2C_HandleTypeDef hi2c1;
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init. GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
  
    /* 配置UART外设 */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
  
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
    USART_HandleTypeDef huart2;
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
  
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

步骤3：初始化OV7670摄像头模块 在主函数main()中，添加以下代码来初始化OV7670摄像头模块：

#include "ov7670.h"

void main(void)
{
    /* 初始化摄像头模块 */
    ov7670_init();
}

步骤4：获取图像数据 在主循环中，添加以下代码来获取图像数据并传输到计算机上：

void main(void)
{
    /* 初始化摄像头模块 */
    ov7670_init();
  
    while (1)
    {
        /* 获取图像数据 */
        uint8_t frame[OV7670_WIDTH * OV7670_HEIGHT * 2];
        ov7670_capture(frame);
      
        /* 传输图像数据到计算机 */
        HAL_UART_Transmit(&huart2, frame, sizeof(frame), HAL_MAX_DELAY);
    }
}

步骤5：计算机端的人脸识别 在计算机上，使用OpenCV库编写一个程序来接收STM32传输的图像数据，并进行人脸识别。下面是一个简单的示例程序：

import cv2
import numpy as np
import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM3', 115200)

# 创建人脸识别器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')

while True:
    # 读取串口数据
    data = ser.read(9600)
  
    # 转换图像数据
    frame = np.frombuffer(data, dtype=np.uint8).reshape((OV7670_HEIGHT, OV7670_WIDTH, 2))
  
    # 提取灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 人脸检测
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
  
    # 在图像上绘制矩形框显示人脸
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)

    # 显示图像
    cv2.imshow('Face Detection', frame)
  
    # 按下 'q' 键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 关闭串口和显示窗口
ser.close()
cv2.destroyAllWindows()

在运行这个Python程序之前，确保您已经在计算机上安装了OpenCV库并下载了人脸识别的分类器文件haarcascade_frontalface_default.xml。此外，还需要修改串口号为合适的COM口。

以上就是一个使用STM32实现人脸识别的详细代码案例。希望对您有所帮助！