学习STM32的红外遥控编码

以下是一个使用STM32的红外遥控编码的代码案例，包含了详细的解释。代码实现了红外遥控器的解码功能，并且可以将接收到的红外信号转化为相应的按键码。

首先，我们需要了解红外遥控器的工作原理。红外遥控器通过发送红外光信号来控制设备。信号是通过编码的方式发送的，我们需要解码这些信号才能知道用户按下了哪个按键。常见的红外遥控器采用NEC协议进行编码和解码。

在STM32上实现红外遥控编码需要以下几个步骤：

1. 配置红外接收器
2. 读取接收到的红外信号
3. 解码红外信号
4. 获取按键码

接下来，我们将逐步实现这些步骤。

第一步，配置红外接收器。我们需要选择一个GPIO引脚作为红外接收器的输入引脚，并将其配置为输入模式。假设我们选择了PA0作为红外接收器的引脚，那么配置代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

第二步，读取接收到的红外信号。我们可以使用外部中断来检测红外接收器的信号变化。当红外信号从高电平变为低电平时，触发外部中断，并执行中断服务函数。在中断服务函数中，我们可以读取红外信号的时间戳。假设我们使用外部中断线0（EXTI0）对应PA0引脚，那么配置代码如下：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

在中断服务函数中，我们可以读取红外信号的时间戳。通过记录信号的高电平和低电平时间长度，我们可以得到红外信号的编码。假设我们定义了一个数组来存储红外信号的时间戳：

uint16_t irSignal[200];  // 假设最多200个时间戳
uint8_t irSignalIndex = 0;  // 红外信号数组当前索引

然后，在中断服务函数中，我们可以将时间戳写入数组：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        irSignal[irSignalIndex++] = HAL_GetTick();  // 记录时间戳
    }
  
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

第三步，解码红外信号。根据NEC协议，红外信号的编码包括一个起始位（9ms的高电平和4.5ms的低电平）、一个常亮高电平位（2.25ms的高电平）、一个数据位（32位，每位位0.56ms的高电平或者1.68ms的低电平）和一个停止位（和起始位相同）。我们需要根据这些时间来解码红外信号。

首先，我们需要定义一些常量来描述红外信号的时间要求：

#define IR_BIT_0_HIGH 560  // 0位高电平时间
#define IR_BIT_0_LOW 1690  // 0位低电平时间
#define IR_BIT_1_HIGH 560  // 1位高电平时间
#define IR_BIT_1_LOW 560   // 1位低电平时间
#define IR_START_BIT_HIGH 9000  // 起始位高电平时间
#define IR_START_BIT_LOW 4500   // 起始位低电平时间
#define IR_STOP_BIT_HIGH 560    // 停止位高电平时间

然后，我们可以编写一个函数来解码红外信号。该函数将遍历红外信号数组，根据时间戳的差值来判断信号的高低电平，并将结果存储在一个32位的变量中：

uint32_t decodeIRSignal(void)
{
    uint32_t result = 0;
  
    // 检查起始位
    uint16_t startBitHigh = irSignal[0] - irSignal[1];
    uint16_t startBitLow = irSignal[1] - irSignal[2];
    if (abs(startBitHigh - IR_START_BIT_HIGH) < 100 && abs(startBitLow - IR_START_BIT_LOW) < 100)
    {
        // 解码数据位
        for (int i = 4; i < 68; i += 2)
        {
            uint16_t bitHigh = irSignal[i] - irSignal[i+1];
            uint16_t bitLow = irSignal[i+1] - irSignal[i+2];
            if (abs(bitHigh - IR_BIT_0_HIGH) < 100 && abs(bitLow - IR_BIT_0_LOW) < 100)
            {
                // 0位
                result = (result << 1) | 0;
            }
            else if (abs(bitHigh - IR_BIT_1_HIGH) < 100 && abs(bitLow - IR_BIT_1_LOW) < 100)
            {
                // 1位
                result = (result << 1) | 1;
            }
            else
            {
                // 错误的数据位
                return 0;
            }
        }
      
        // 检查停止位
        uint16_t stopBitHigh = irSignal[68] - irSignal[69];
        if (abs(stopBitHigh - IR_STOP_BIT_HIGH) > 100)
        {
            // 错误的停止位
            return 0;
        }
    }
    else
    {
        // 错误的起始位
        return 0;
    }
  
    return result;
}

第四步，获取按键码。在解码出红外信号后，我们可以获取其中的部分位作为按键码。NEC协议中的按键码位于第4位到第20位。我们可以编写一个函数来获取这些位：

uint8_t getIRKeyCode(uint32_t irSignal)
{
    return (irSignal >> 8) & 0xFF;  // 取第4位到第20位作为按键码
}

最后，我们可以在主函数中使用以上函数来实现整个红外遥控编码的功能。在主循环中，我们可以不断地读取红外信号并解码，然后根据按键码做出相应的动作。以下是一个示例的主函数：

int main(void)
{
    // 初始化代码
  
    while (1)
    {
        // 等待红外信号
        while (irSignalIndex < 68);
      
        // 解码红外信号
        uint32_t irSignal = decodeIRSignal();
        if (irSignal != 0)
        {
            // 获取按键码
            uint8_t keyCode = getIRKeyCode(irSignal);
          
            // 根据按键码执行相应的动作
            switch (keyCode)
            {
                case 0x45:
                    // 按下了按键0x45
                    break;
              
                case 0x46:
                    // 按下了按键0x46
                    break;
              
                // 更多的按键处理
              
                default:
                    // 不处理未知的按键
                    break;
            }
        }
      
        // 重置红外信号数组
        irSignalIndex = 0;
    }
}

以上就是一个使用STM32的红外遥控编码的代码案例，实现了红外信号的解码和按键码的获取，并根据按键码做出相应的动作。通过以上步骤，您应该可以理解如何在STM32上实现红外遥控编码，并根据实际需求进行相应的修改和扩展。