使用STM32实现简单的网络通信

要使用STM32实现简单的网络通信，我们可以使用STM32的网卡模块和以太网库来实现。以下是一个基于STM32F4系列的示例代码，实现了TCP服务器和TCP客户端之间的数据交互。

首先，我们需要准备以下硬件和软件资源：

1. STM32F4开发板
2. 网线连接开发板与PC
3. STM32CubeMX（用于生成初始化代码）
4. Keil MDK或者其他适合的开发环境

步骤1：生成初始化代码 使用STM32CubeMX来配置网卡和以太网库，并生成初始化代码。可以按照以下步骤进行配置：

1. 打开STM32CubeMX，选择适合的STM32F4系列器件。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，分配以太网接口引脚。
3. 在“Middleware”选项卡中，打开“LwIP TCP/IP stack”并为以太网接口分配一个IP地址。
4. 在“Project”选项卡中，选择适合的开发环境和目标文件夹，然后点击“Generate Code”生成初始化代码。

步骤2：添加网络通信代码 在生成的初始化代码的基础上，我们可以添加网络通信的相关代码。下面是一个简单的TCP服务器和TCP客户端的示例代码：

TCP服务器代码：

#include "lwip/tcp.h"

struct tcp_pcb* server_pcb;

err_t tcp_server_accept_callback(void* arg, struct tcp_pcb* newpcb, err_t err) {
  static int connection = 1;
  tcp_accepted(newpcb);
  tcp_recv(newpcb, tcp_server_recv_callback);

  connection++;

  return ERR_OK;
}

err_t tcp_server_recv_callback(void* arg, struct tcp_pcb* tpcb, struct pbuf* p, err_t err) {
  if (p != NULL) {
    tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
    pbuf_free(p);
  } else if (err == ERR_OK) {
    tcp_close(tpcb);
  }
  return ERR_OK;
}

void tcp_server_init(void) {
  server_pcb = tcp_new();
  tcp_bind(server_pcb, IP_ADDR_ANY, 1234);
  server_pcb = tcp_listen(server_pcb);
  tcp_accept(server_pcb, tcp_server_accept_callback);
}

TCP客户端代码：

#include "lwip/tcp.h"

struct tcp_pcb* client_pcb;

err_t tcp_client_connected_callback(void* arg, struct tcp_pcb* tpcb, err_t err) {
  tcp_sent(tpcb, tcp_client_sent_callback);

  const char* message = "Hello, server!";
  tcp_write(tpcb, message, strlen(message), 1);

  return ERR_OK;
}

err_t tcp_client_sent_callback(void* arg, struct tcp_pcb* tpcb, u16_t len) {
  tcp_close(tpcb);
  return ERR_OK;
}

void tcp_client_connect(void) {
  ip4_addr_t ipaddr;
  IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 1, 100);

  client_pcb = tcp_new();
  tcp_connect(client_pcb, &ipaddr, 1234, tcp_client_connected_callback);
}

步骤3：配置网络参数 打开生成的初始化代码中的“lwipopts.h”文件，配置以下参数：

#define LWIP_TCP 1
#define LWIP_TCP_KEEPALIVE 1
#define LWIP_NETCONN 0
#define LWIP_SOCKET 0
#define LWIP_DHCP 0
#define IP_REASSEMBLY 0
#define IP_FRAG 0

步骤4：在主函数中初始化并启动网络通信 我们需要在主函数中调用以上函数来初始化并启动网络通信。下面是一个简单的主函数示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/init.h"
#include "lwip/timeouts.h"

void SystemClock_Config(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_LWIP_Init();

  tcp_server_init(); // 初始化TCP服务器
  tcp_client_connect(); // 连接TCP客户端

  while (1) {
    MX_LWIP_Process();

    sys_check_timeouts(); // 处理LwIP的超时事件
  }
}

步骤5：编译和烧录代码 最后，使用适当的开发环境编译代码，并将生成的可执行文件烧录到STM32F4开发板中。

通过上述步骤，我们就可以在STM32上实现简单的网络通信了。TCP服务器将监听1234端口，并在接收到数据后关闭连接。TCP客户端将连接到服务器，并发送一条消息后关闭连接。

请注意，以上代码仅供参考，具体实现可能需要进行适当的修改和调整。希望这些步骤对你有所帮助！