学习STM32的智能环境监测

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于 2024-09-27 02:06:37 发布

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文章标签：学习 stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85258012/article/details/142581500

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引言：在智能环境监测系统中，STM32是一种广泛应用的嵌入式微控制器，能够实现温度、湿度、气压等环境参数的检测和监控。本文将介绍如何使用STM32搭建一个简单的智能环境监测系统，并通过代码案例详细讲解每个步骤的实现。

硬件准备首先，我们需要准备一些硬件设备，包括STM32开发板、温度传感器、湿度传感器、气压传感器等。这些传感器可以通过I2C或SPI等接口连接到STM32开发板上，获取环境参数的数据。
环境参数检测在这个系统中，我们将使用DHT11传感器来检测温度和湿度，BMP180传感器来检测气压。首先，需要配置STM32的GPIO引脚作为传感器的数据输入/输出口。

我们先以温度传感器为例，以下是使用STM32获取DHT11传感器数据的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define DHT11_PORT GPIOA
#define DHT11_PIN GPIO_Pin_0

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 8;
    while (us--)
    {
        __NOP();
    }
}

void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_ReadData(uint8_t *temp, uint8_t *humi)
{
    uint8_t data[5] = {0};
    uint8_t i, j;

    // 发送起始信号
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    delay_us(20);
    GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    delay_us(20000);
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 等待DHT11响应
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
    {
        if (--j == 0)
            return;
    }

    // 接收DHT11数据
    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
                ;

            delay_us(40);

            if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
                data[i] |= (1 << (7 - j));

            while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
                ;
        }
    }

    // 检验校验和
    if (data[4] == ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) & 0xFF))
    {
        *temp = data[2];
        *humi = data[0];
    }
}

以上代码实现了DHT11传感器的初始化和数据读取功能，可以通过调用DHT11_Init()和DHT11_ReadData(&temp, &humi)来初始化传感器并获取温度和湿度数据。

数据传输与显示获取到温度、湿度和气压等环境参数后，我们需要将这些数据传输到上位机或者云端进行显示和分析。在这里，我们选择使用串口来进行数据传输。

以下是使用STM32串口发送数据的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define UART_PORT USART1

void UART_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(UART_PORT, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(UART_PORT, ENABLE);
}

void UART_SendString(const char *str)
{
    while (*str)
    {
        USART_SendData(UART_PORT, (uint16_t)(*str++));
        while (USART_GetFlagStatus(UART_PORT, USART_FLAG_TXE) == RESET)
            ;
    }
}

以上代码实现了串口的初始化和发送数据功能，可以通过调用UART_Init()和UART_SendString("温度：xx 湿度：xx 气压：xx\r\n")来初始化串口并发送环境参数数据。

数据处理与算法获取到环境参数数据后，可能需要进行一些数据处理和算法运算。例如，可以计算出平均温度、湿度和气压，或者对数据进行滤波处理等。

以下是一个简单的温度滤波算法的代码示例：

#define FILTER_WINDOW_SIZE 5

float temperature[FILTER_WINDOW_SIZE] = {0};
uint8_t temperature_index = 0;

float FilterTemperature(float value)
{
    float sum = 0;

    temperature[temperature_index] = value;
    temperature_index = (temperature_index + 1) % FILTER_WINDOW_SIZE;

    for (uint8_t i = 0; i < FILTER_WINDOW_SIZE; i++)
    {
        sum += temperature[i];
    }

    return sum / FILTER_WINDOW_SIZE;
}

以上代码实现了一个简单的滑动窗口滤波算法，可以通过调用FilterTemperature(value)来进行温度数据的滤波操作。