如何理解Transformer论文中的positional encoding,和三角函数有什么关系?

大家好,我分享交流下这个问题。

Positional Encoding

掏出一张被无数人讲述的架构图。

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Transformer 模型中的位置编码(Positional Encoding)是为了让模型能够考虑单词在句子中的位置。

由于 Transformer 的自注意力(Self-Attention)机制本身并不考虑单词的顺序,位置编码就成为了引入这种顺序信息的关键。

位置如图

位置编码(Positional Encoding)分别加到了输入嵌入(Input Embedding)和输出嵌入(Output Embedding)之后。

输入嵌入(Input Embedding)

输入序列,例如序列狗咬人 这些单词也叫Token(词符)。

Token 是文本序列中的最小单位,可以是单词、字符等形式。

tokens:[“狗”, " 咬人"]。Token 的词汇表中包含了所有可能情况,每个 token 预先被分配了唯一的数字 ID,称为 token ID。

最后是词嵌入(Word Embedding)。词嵌入的目标是把每个 token 转换为固定长度的向量表示

这些向量可以根据 token ID 在预训练好的词嵌入库(例如 Word2Vec 等)中拿到。

结合示例(“狗咬人描述”)

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对于输入序列“狗咬人”,模型首先会获得每个单词“狗”和“咬人”的嵌入向量。

然后,模型会为序列中的每个位置生成一个位置编码向量。

最后,每个单词的嵌入向量会与其对应位置的位置编码向量相加,生成最终的向量,该向量同时包含了单词的语义信息和位置信息。

这样,即使是单词“狗”出现在不同的位置,其最终的向量表示也会因为位置编码的加入而有所不同,从而使得模型能够区分“狗咬人”和“人咬狗”。

三角函数

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位置编码(Positional Encoding)不一定非要使用三角函数。虽然在原始的Transformer模型中,位置编码使用了正弦和余弦函数的固定模式,但这不是唯一的方法。

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快速回顾三角函数

Transformer 模型中的位置编码(Positional Encoding)是为了让模型能够考虑单词在句子中的位置。由于 Transformer 的自注意力(Self-Attention)机制本身并不考虑单词的顺序,位置编码就成为了引入这种顺序信息的关键。

假设你有一个长度为L的输入序列,要计算第K个元素的位置编码。位置编码由不同频率的正弦和余弦函数给出:

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  • k:对象在输入序列中的位置,0<=k<L/2
  • d: 输出嵌入空间的维度
  • P(k,j): 位置函数,用于映射输入序列中k处的元素到位置矩阵的(k,j)处
  • n:用户定义的标量,由 Attention Is All You Need 的作者设置为 10,000。
  • i: 用于映射到列索引,0<=i<d/2,单个值i映射到正弦和余弦函数

你可以看到偶数位置对应正弦函数,奇数位置对应余弦函数。

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如果有不清楚可以看下A Gentle Introduction to Positional Encoding in Transformer Models, Part 1 ,有代码和图表展示。

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Swin Transformer使用的是Learned Positional Encoding,如果要将其替换为Sinusoidal Positional Encoding,需要进行一些修改。 首先,可以定义一个Sinusoidal Positional Encoding的函数,如下所示: ```python import math import torch import torch.nn as nn class SinusoidalPositionalEmbedding(nn.Module): def __init__(self, d_model, max_len=512): super().__init__() self.d_model = d_model self.max_len = max_len pe = torch.zeros(max_len, d_model) position = torch.arange(0, max_len, dtype=torch.float).unsqueeze(1) div_term = torch.exp(torch.arange(0, d_model, 2).float() * (-math.log(10000.0) / d_model)) pe[:, 0::2] = torch.sin(position * div_term) pe[:, 1::2] = torch.cos(position * div_term) pe = pe.unsqueeze(0).transpose(0, 1) self.register_buffer('pe', pe) def forward(self, x): x = x * math.sqrt(self.d_model) seq_len = x.size(1) pe = self.pe[:seq_len, :] pe = pe.repeat(x.size(0), 1, 1) x = x + pe.to(x.device) return x ``` 然后,在Swin Transformer的构造函数,将使用Learned Positional Encoding的部分替换为Sinusoidal Positional Encoding,如下所示: ```python import torch import torch.nn as nn from einops.layers.torch import Rearrange class SwinTransformer(nn.Module): def __init__(self, img_size=224, patch_size=4, in_chans=3, num_classes=1000, embed_dim=96, depths=[2, 2, 18, 2], num_heads=[3, 6, 12, 24], window_size=7, mlp_ratio=4., qkv_bias=True, qk_scale=None, drop_rate=0., attn_drop_rate=0., drop_path_rate=0.): super().__init__() norm_layer = nn.LayerNorm self.num_classes = num_classes self.num_features = self.embed_dim = embed_dim # stochastic depth decay rule dpr = [x.item() for x in torch.linspace(0, drop_path_rate, sum(depths))] # stochastic depth decay rule # patch embedding self.patch_embed = nn.Conv2d(in_chans, embed_dim, kernel_size=patch_size, stride=patch_size) self.norm1 = norm_layer(embed_dim) # pos embedding self.pos_embed = SinusoidalPositionalEmbedding(embed_dim, max_len=(img_size//patch_size)**2+1) # swin transformer blocks self.blocks = nn.ModuleList([ SwinTransformerBlock(dim=embed_dim, num_heads=num_heads[i], window_size=window_size, shift_size=window_size // 2 if i == 0 else 0, mlp_ratio=mlp_ratio, qkv_bias=qkv_bias, qk_scale=qk_scale, drop=drop_rate, attn_drop=attn_drop_rate, drop_path=dpr[sum(depths[:i]):sum(depths[:i+1])]) for i in range(len(depths))]) # norm before classifier self.norm2 = norm_layer(embed_dim) # classification head self.head = nn.Linear(embed_dim, num_classes) if num_classes > 0 else nn.Identity() def forward_features(self, x): x = self.patch_embed(x) x = self.norm1(x) x = x.flatten(2).transpose(1, 2) x = self.pos_embed(x) for i, blk in enumerate(self.blocks): x = blk(x) x = self.norm2(x) return x def forward(self, x): x = self.forward_features(x) x = x.mean(dim=1) # global average pooling x = self.head(x) return x ``` 这样,就完成了Swin Transformer模型Positional Encoding形式的替换。
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