使用STM32实现智能车辆避障

要实现智能车辆避障功能，首先需要控制智能车辆的移动和感知环境的能力。在这里，我们将使用STM32单片机来控制智能车辆的移动和避障，以及使用超声波传感器来检测障碍物。

首先，我们需要准备的硬件和软件工具包括：

• STM32F103C8T6开发板（一块）
• 超声波传感器模块（一块）
• 电机驱动模块（一块）
• 电机（两个）
• 连接线（若干）
• Keil或者其他开发工具
• ST-LINK V2或者其他下载器

接下来，我们将逐步实现智能车辆的避障功能。

1. 硬件连接

首先，将STM32开发板连接到电脑上，并使用下载器将程序烧录到STM32开发板中。

然后，将电机驱动模块连接到STM32开发板上的引脚，以控制车辆的移动。将超声波传感器模块连接到STM32开发板上的引脚，以检测障碍物。

1. 程序框架

下面是一个简单的程序框架，用于实现智能车辆的避障功能。在后续的步骤中，我们将填充这个程序框架。

#include "stm32f10x.h"

// 定义引脚连接
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0