学习STM32的GPIO输入输出控制

最新推荐文章于 2024-09-28 20:34:52 发布

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分类专栏：从零开始学习STM32：入门指南文章标签：学习 stm32 单片机

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STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器，它拥有强大的IO功能，包括GPIO输入输出控制。本文将详细介绍如何使用STM32的GPIO模块进行输入输出控制，并提供相关的代码案例。

引脚模式设置

在STM32中，每个IO引脚都有多种功能模式可供选择，如输入、输出、复用功能等。首先，我们需要设置GPIO引脚的模式，以确定其是作为输入还是输出。以下是设置引脚模式的代码示例：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;  // 设置GPIO引脚为5
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  // 设置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;  // 不需要上下拉电阻
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIO引脚

以上代码将GPIOA的引脚5配置为输出模式，并设置为推挽输出模式（输出高电平或低电平）。