学习STM32的CAN总线通信

以下是一个使用STM32的CAN总线通信的代码案例，包含了详细的说明和注释。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义CAN总线的参数 #define CAN1_BASE_ID 0x100 #define CAN_LOOPBACK_MODE 0

void CAN1_Config(void); void GPIO_Config(void); void NVIC_Config(void); void CAN1_TX(uint8_t data[], uint8_t length); void CAN1_RX(void);

int main(void) { // 初始化外设 CAN1_Config(); GPIO_Config(); NVIC_Config();

// 定义数据
uint8_t txData[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
uint8_t rxData[8] = {0};

while (1)
{
	// 发送数据
	CAN1_TX(txData, sizeof(txData));
	
	// 接收数据
	CAN1_RX(rxData);
}

}

// 配置CAN1总线 void CAN1_Config(void) { CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

// 使能CAN1总线的时钟
RCC_APB1PeriphCloc