STM32入门教程：无人机控制

STM32是一款广泛使用的嵌入式系统开发平台，可以用于开发各种应用，包括无人机控制。本篇教程将介绍如何使用STM32来控制无人机。首先，我们需要准备以下材料：

1. STM32开发板：可以选择常见的系列，如STM32F1、STM32F4等。
2. 传感器模块：包括陀螺仪、加速度计、磁力计等。
3. 电调模块：用于控制无人机的电机。
4. 电机模块：用于提供推力。

接下来，我们将按照以下步骤进行无人机控制的代码案例实现：

1. 初始化GPIO端口：首先，我们需要初始化一些GPIO端口，用于与电调模块和电机模块进行通信。可以使用STM32的库函数来初始化GPIO端口，并设置相应的输入/输出模式。例如，如果使用GPIOA的引脚1和2来控制电调，可以使用以下代码进行初始化：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MH