使用STM32实现智能车辆追踪

以下是一个基于STM32的智能车辆追踪的代码案例。本案例使用STM32F4系列微控制器和ADC、PWM、USART、GPIO等外设来实现智能车辆追踪功能。

首先，我们需要连接一些硬件设备。拥有一个STM32F4开发板、两个电机、一个红外传感器、一个超声波传感器和一块电源。将电机连接到开发板的PWM引脚和GPIO引脚，红外传感器连接到ADC引脚，超声波传感器连接到USART引脚。将开发板连接到电脑并打开开发环境。

接下来，我们需要编写代码来实现智能车辆追踪功能。首先，我们需要初始化各个外设，包括ADC、PWM、USART和GPIO。在初始化ADC引脚之前，需要先初始化GPIO引脚。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define PWM_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1

void init_gpio(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 初始化红外传感器引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_InitStructu