学习STM32的智能地下停车场

智能地下停车场是一个利用STM32微控制器实现的系统，它可以自动管理车辆的进入和离开，并提供方便快捷的停车服务。本文将以代码案例的形式详细介绍智能地下停车场的实现过程。

一、硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板（如STM32F103C8T6）
2. LCD显示屏
3. 无源蜂鸣器
4. 红外传感器
5. 电机驱动模块
6. 电机

二、系统概述 智能地下停车场系统主要由三部分组成：车辆进入管理、车辆离开管理和用户界面显示。下面分别介绍每个部分的实现。

1. 车辆进入管理 车辆进入管理主要通过红外传感器实现。当车辆驶入停车场时，红外传感器会检测到车辆的到来，并发送信号给STM32开发板。STM32开发板接收到信号后，会控制LCD显示屏显示“欢迎光临”，同时通过无源蜂鸣器发出提示音，表示车辆成功进入停车场。

以下是车辆进入管理的代码案例：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置红外传感器