使用STM32实现简单的智能宠物喂食器

智能宠物喂食器是一种能够按照设定的时间和数量自动喂食宠物的设备。它可以帮助主人合理管理宠物的饮食，确保宠物得到足够的食物，还能够减少主人的负担和时间成本。本文将介绍如何使用STM32微控制器来实现一个简单的智能宠物喂食器。

首先，我们需要准备以下材料和工具：

1. STM32开发板，如STM32F103C8T6；
2. 一个舵机，用于控制喂食器的开关；
3. 一个实时时钟模块，用于获取当前的时间；
4. 一个液晶显示器，用于显示当前的状态和时间；
5. 杜邦线和面包板。

接下来，我们将分为以下几个部分来实现智能宠物喂食器的功能：

1. 初始化

2. 设置时间和食物量

3. 控制舵机

4. 显示当前状态和时间

5. 定时喂食

6. 初始化

首先，我们需要初始化STM32的硬件资源。这包括设置GPIO引脚和串口通信等。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化GPIO引脚和串口
void GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABL