STM32入门教程：智能洗衣机控制

最新推荐文章于 2025-01-17 14:38:02 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85625565/article/details/143031763

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智能洗衣机是一种能够自动完成洗衣操作的设备，通过集成了微控制器的电路板，能够控制洗衣机的各个部分，如水泵、电机、传感器等。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现智能洗衣机的控制功能。

首先，我们需要准备的硬件设备包括：

STM32微控制器开发板（例如：STM32F103C8T6）
洗衣机电路板（包含电机、传感器等）
电源适配器

接下来，我们将使用STM32CubeIDE来进行代码开发和调试。STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的基于Eclipse开发环境的集成开发工具。你可以在STMicroelectronics的官方网站上下载和安装STM32CubeIDE。

在开始编写代码之前，我们需要先了解洗衣机的控制原理。一般而言，洗衣机的控制分为几个步骤：注水、搅拌、排水、漂洗和甩干。根据不同的洗衣模式和用户设置，洗衣机需要在不同的时间段内执行这些操作。

接下来，我们将逐步实现智能洗衣机的控制功能。

第一步：配置GPIO口和定时器

首先，我们需要配置STM32的GPIO口和定时器。GPIO口用于控制洗衣机的各个部分，例如电机、水泵和传感器等。定时器用于控制洗衣机的运行时间。

在STM32CubeIDE中，我们可以使用CubeMX工具来进行GPIO和定时器的配置。打开CubeMX工具，选择相应的STM32型号，然后在"Pinout & Configuration"选项卡中配置GPIO和定时器。

配置GPIO口的步骤如下：

选择GPIO口，并设置为输出模式。
根据洗衣机的需求，配置相应的GPIO口管脚，例如控制电机、水泵等。

配置定时器的步骤如下：

选择定时器，并配置为计数模式和自动重载模式。
根据洗衣机的需求，配置相应的定时器参数，例如计数周期和重载值。

完成GPIO和定时器的配置后，点击"Project"选项卡生成代码。

第二步：编写洗衣机控制函数

现在，我们开始编写洗衣机的控制函数。在本教程中，我们以一个简单的洗衣机控制流程为例，包含注水、搅拌、排水、漂洗和甩干等步骤。

首先，我们需要引入STM32的库文件和相关的头文件。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f1xx_hal_tim.h"

然后，我们定义洗衣机控制状态的枚举类型。

typedef enum {
    WASH_STATE_IDLE,        // 空闲状态
    WASH_STATE_FILL_WATER,  // 注水状态
    WASH_STATE_WASH,        // 搅拌状态
    WASH_STATE_DRAIN,       // 排水状态
    WASH_STATE_RINSE,       // 漂洗状态
    WASH_STATE_SPIN,        // 甩干状态
    WASH_STATE_COMPLETE     // 完成状态
} WashState;

接下来，我们定义洗衣机控制的变量和函数。

// 洗衣机控制变量
WashState washState;  // 洗衣机控制状态
uint32_t washTime;   // 洗衣机运行时间

// 洗衣机控制函数
void wash_machine_init(void);          // 洗衣机初始化
void wash_machine_start(void);         // 启动洗衣机
void wash_machine_stop(void);          // 停止洗衣机
void wash_machine_fill_water(void);    // 注水
void wash_machine_wash(void);          // 搅拌
void wash_machine_drain(void);         // 排水
void wash_machine_rinse(void);         // 漂洗
void wash_machine_spin(void);          // 甩干
void wash_machine_complete(void);      // 洗衣机完成

// 定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

在洗衣机初始化函数中，我们需要初始化洗衣机的控制变量和定时器。

void wash_machine_init(void) {
    washState = WASH_STATE_IDLE;
    washTime = 0;
    // 初始化定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}

在洗衣机启动函数中，我们将洗衣机状态设置为注水状态，并启动定时器。

void wash_machine_start(void) {
    washState = WASH_STATE_FILL_WATER;
    washTime = 0;
    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}

在洗衣机停止函数中，我们停止定时器，并将洗衣机状态设置为空闲状态。

void wash_machine_stop(void) {
    // 停止定时器
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);
    // 设置为空闲状态
    washState = WASH_STATE_IDLE;
}

在定时器回调函数中，我们根据洗衣机的状态执行相应的操作。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM1) {
        // 增加洗衣机运行时间
        washTime++;
        // 根据洗衣机的状态执行相应的操作
        switch (washState) {
            case WASH_STATE_FILL_WATER:
                wash_machine_fill_water();
                break;
            case WASH_STATE_WASH:
                wash_machine_wash();
                break;
            case WASH_STATE_DRAIN:
                wash_machine_drain();
                break;
            case WASH_STATE_RINSE:
                wash_machine_rinse();
                break;
            case WASH_STATE_SPIN:
                wash_machine_spin();
                break;
        }
        // 判断洗衣机是否完成
        if (washState == WASH_STATE_COMPLETE) {
            wash_machine_complete();
        }
    }
}

在注水函数中，我们控制水泵注水，等待一段时间后，将洗衣机状态设置为搅拌状态。

void wash_machine_fill_water(void) {
    // 控制水泵注水
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_SET);
    // 等待一段时间
    if (washTime >= FILL_WATER_TIME) {
        // 关闭水泵
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET);
        // 设置为搅拌状态
        washState = WASH_STATE_WASH;
    }
}

在搅拌函数中，我们控制电机搅拌衣物，等待一段时间后，将洗衣机状态设置为排水状态。

void wash_machine_wash(void) {
    // 控制电机搅拌
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_SET);
    // 等待一段时间
    if (washTime >= WASH_TIME) {
        // 关闭电机
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET);
        // 设置为排水状态
        washState = WASH_STATE_DRAIN;
    }
}

在排水函数中，我们控制水泵排水，等待一段时间后，将洗衣机状态设置为漂洗状态。

void wash_machine_drain(void) {
    // 控制水泵排水
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_SET);
    // 等待一段时间
    if (washTime >= DRAIN_TIME