0基础_永磁同步电机FOC（矢量控制）实践快速入门（一）——通过DSP28335配置SPI与AD2S1210通信采集电机位置、速度信息详解手把手教你写程序——附完整代码) 本文开始介绍矢量控制实践的重点之一位置角，会逐渐介绍位置角是什么，为什么需要获取位置角，如何获取位置角，以及具体的程序实现，还介绍了DSP28335的SPI配置与ADS1210通信的细节。一、位置角是什么，为什么要获取位置角？永磁同步电机的转子位置角是一个关键参数，它定义了转子磁极相对于定子的几何位置。这个角度对于电机的控制至关重要，因为它影响着电机产生的电磁转矩以及电机的动态响应。转子位置角通常指的是转子磁链与定子某相轴线之间的机械角度。
0基础_永磁同步电机FOC（矢量控制）仿真快速入门（一）——坐标变换(Clark、Park变换详解手把手教你推导公式搭仿真) 矢量控制中许多环节都需要坐标变换，那么为什么需要这些变换呢，为什么不直接控制三相电流呢？本文就介绍了什么是坐标变换？为什么需要坐标变换？以及如何实现坐标变换的公式推导以及仿真模型搭建。顺便欢迎大家加入学习交流群领取相关学习资料，一起交流共同进步！坐标变换是将电机的三相电流和电压从自然坐标系转换到两个正交的静止或旋转坐标系（通常称为α-β坐标系或d-q坐标系）三个坐标系相互转换的方法称为坐标变换。
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