2401_86645590的博客

从事第一份牛马工程师的时候，平时主要做单片机开发，业余没事，我也拿了一本ucos-ii的书在那啃，也浅浅学了一点Linux。后面工作没机会上系统，一直也就搁置了，随着工作经验越来越丰富，到工作了6，7年左右，就完全没心思学操作系统了。其实大家想想也是，操作系统再怎么优化，它首先考虑的是多任务调度的"公平性"，而不是某个特定任务的实时性。再讲一个段子，一哥们用操作系统做了个手环，美滋滋地给老婆展示："你看，这功能多齐全，画面多漂亮！他做51单片机的产品，指针都不用，他做了研发10几年，难道他不会吗？

这就导致，哪怕你做了10年的嵌入式开发，但是一直在做小家电产品，突然切入到汽车电子领域，都还需要重新学习行业特定的知识，不单单是程序上的事，可以说是从硬件方案，到程序，再到生产测试流程，可能都不一样。我在2013年做开发时，就感觉这个行业，钱少屁事多，当时的贴吧，比现在更夸张，我印象很深，一个前辈，干了10几年了，工资还没过万，看到我就想转行，又不知道能干啥。前段时间，有个哥们，大概4年经验，坐标一线，说辞职出来找工作，有个做电子Y的公司，给他开19K+年终奖，他很心动，问我说，要不要去？

还有就是城市的因素，10几年前，我开始做单片机工程师的时候，薪资排行大概是北京>上海>深圳>广州。学历对薪资的影响，分界点在本科和硕士，双非和985/211，双非本科及以下，工资差异就不大了。有一点，可能容易被忽略的，就是单片机是和行业紧密联系的，而且不同行业，工资差异也很大。比如电控类的岗位，就是单片机+电机算法，工资是很不错的，比很多Linux岗工资还高。很多人对单片机的认知，就是c语言，stm32，IIC，SPI，CAN这些。不过有些行业，门槛是比较高的，比如搞算法类，门槛基本是硕士，甚至博士。

如果实在找不到，像什么寻迹避障小车啥的练手也可以，虽然企业不太认可这类项目，但对于学习的角度，还是可以的，有趣，而且会涉及到传感器数据采集和处理，电机控制，算法等。大家也别小看功能维护升级，看别人写的代码，是遭罪的，屎山代码看起来乱七八糟的，架构好的又复杂看不懂，新手很容易陷入这样的矛盾，但没办法，每个工程师都要经历这个过程。很多企业级的项目，也不一定有这复杂，像小家电类的，功能贼简单，难就难在，让你在不到1K的ROM空间里面去实现，就是对单片机资源的极致压榨，所以很多只能用汇编干。

然而，单纯的数字硬件工作，如原理图绘制、PCB设计等，，这类工作主要涉及熟悉各种接口和芯片使用，通常在1-3年内就能基本掌握，后续发展可能面临瓶颈，相对来说成长空间较小，也更容易被替代。硬件项目的开发，对工程师的细心要求也是挺高的，例如，PCB设计上的一个小错误，都会导致后面需要重新制板，从而使整个项目延期和成本超支，比较容易当背锅侠。第三是做软件，也需要不断接触硬件知识，比如要看懂原理图，有时还需要拿万用表，示波器去测量数据波形，在这个过程中，也是对硬件经验的积累。保姆级学习路线(附教程+工具)

如果独立写，对你来说，估计很吃力，这个过程比较考验你的综合能力，比如对单片机外设的熟练度，实现功能的思路，实现思路的代码能力，最后是整合代码，怎么避免一些功能冲突的BUG。刚开始，不一定非要具备独立写复杂的程序，但最低的标准，也是给你程序，你要能修改功能啥的，我第一份工作就是从修改别人代码开始。其实，要达到找工作的程度，没你想象的难，我们无际单片机有些老铁，在All in的情况下，花了大概4个月，就找到了工作。说实话，10几年前，我自学单片机转行的时候，也是一头雾水，也是一边苦苦挣扎，一边迷茫的状态。

我13年前，就是这样转行成功的，现在同样适用，我们也利用这个切入点，间接/直接帮助无际单片机项目特训营至少200个老铁成功上岸，有一些还是大专学历。这不难理解，换个角度，你是老板，假如公司不大，你愿意招一个没项目经验的本科生，还是有项目经验的大专生？但是，别慌，基本每年都有人喊苦，不管是本科还是硕士，也没想象中这么严重，只是卷，不过总有一类人，能找到规律，然后脱颖而出。有这种抱怨的心态挺危险的，毕竟这是环境，是规律，个人无法改变的，只能顺从，否则淘汰。但是，如果你既没有好学历，又没有工作经验，那该怎么办？

举个例子，以前我们带过一个在产线做维修的，他做梦都想转嵌入式开发，但其实从内心深处，他是觉得不太可能，这是地狱级难度。而现实是，大多数新手，都是瞎学的，网上别人说什么你就学什么，学出来企业又不需要，或者不深入，企业不认可，这是正常的。最主要的，还是要有项目经验，学完基础，一定要多找项目练手，一方面是提升能力，一方面是给后面找工作提升竞争力。或许他觉得自己学历不过关，或许是年龄大，或许是怕学不会，或许是怕学会了没人要，而没勇气开始。因为我们在行业做了10几年工程师，从打工到自己接方案，做产品，我们有经验，

都说好汉不提当年勇，我就提一提，我在嵌入式这条路当社畜的那些年，心里还是挺五味杂陈的，每次客户提出”我要五彩斑斓的黑色”，以及领导跪舔客户的表情，我都后悔当初的选择。我是电气毕业，我怕死，不太喜欢强电，学校也有学单片机课程，但是比较浅，2000几年的时候，学校还是用汇编教的，抄代码，跑个流水灯就算合格了。刚开始工资也不高，说出来你可能都不信，还不到2k，不过当时吃了个肠粉，也才2-3块钱，从事自己喜欢的工作，穷并快乐着。这里踩过一个坑，就是刚开始想装逼，买了散件自己焊，一上电，冒烟了，又重新买了成品。

我说，你不属于转行，硬件学软件就是走全栈路线，有意义，两三年也才43左右，这年级能做到全栈工程师，还是很吃香的，而且自己干产品创业，也是一条路子，硬件软件都自己干，相当于节约了一个人工成本。这或许是比纯软件强的地方吧，虽然爆发没互联网这么强，但是贵在持久，大部分人，哪怕风口来了，也抓不住，最多就是工资上跟着喝口汤，但风口过后，或许又是一地鸡毛。特别是做硬件的，如果真的是在某个行业干了10几20年的，哪怕是半摸鱼状态，也是行业专家级别的了，这种人才，一般别人抢着要，根本不用自己找工作。

可以往大功率高速电路方向发展，从行业划分有开关电源设计、电池管理系统(BMS）、无线充电系统、电机驱动控制的变频器设计、伺服驱动器、电动汽车动力系统、射频相关的功率放大器、基站、雷达系统、音频相关的有音响、还有一些航天飞机的电力系统、卫星电源等等太多了。总结来说，与其纠结于STM32是否落后，不如思考如何在这个基础上进行延伸，毕竟，工具永远是工具，关键在于使用工具的人，作为研究生，我们更应该培养解决问题的思维，而不是局限于某个具体的技术平台。千万不要因为看到别人的高薪资，就盲目地选择一个自己不喜欢的方向。

比如嵌入式Linux应用开发，虽然嵌入式Linux和裸机开发有很大不同，但你在STM32上学到的嵌入式系统基础知识，如内存管理、中断处理、多线程编程等。如果已经学了了STM32，学历各方面没特别优势，就先专攻单片机方向，把C语言、数据结构、常用外设和通信协议学扎实了，练几个像样的项目，为求职打好基础。两个方向虽同属嵌入式，但所需技术栈是不一样的。当然，如果你不想局限于单片机开发，等找到工作后，完全可以在此基础上，慢慢过渡到Linux应用开发和驱动开发，这其实是一个很自然的进阶过程。

不管单片机也好，协议也好，算法也罢，都是会随着产品动态变化的，我们没法通过某个教程，就能完全学会所有的，最多就是触类旁通的效果，后面随着你经验越来越丰富了，你学习起来的效率也会越来越高。现在开发板太多了，以及Arduino的出现，提供了成熟的开发工具和丰富的例程，随便找个开发板，把例程都跑一遍，就以为自己已经掌握了单片机开发的精髓。还真有，我做了研发10几年，也慢慢领悟到了，对于偏软件来说，编程水平是工程师的核心能力，通俗来说就是程序架构设计的能力，这是大多数产品能通用的。V10.0这样迭代出来的。

但也不是说你会主流的STM32就多有优势，你会一些国产的，比如GD、中科芯、雅特力、HK、PY等等，给别人的印象，其实不会比STM32差，毕竟成本低，更适合做国内产品。然后，就是区分在什么阶段的工程师，如果是入门想找工作，和工作了2-3年的，或者工作了5-10年的，大家能力和掌握技能的标准又不一样。这是必须要掌握的技能，不能说多扎实，至少公司给你个项目啥的，首先你要能改动，然后就是你要能改代码，这是最基本的。我的答案是不用，因为大多数公司，这个工作由硬件工程师做的，包括原理图设计，和后面打板，焊板子。

总之，无论你选择单片机还是Linux，始终要怀着空杯和谦逊之心，与其争论技术的高下，不如沉下心来，在某个领域成为专家，让深厚的技术和行业积累，成为你最大的护城河。无非就是工资多那么几千块，也到瓶颈了。技术最终都是要落实到产品上的，而产品是要讲究成本，质量的平衡，站在产品的角度，能上单片机搞定的，绝不会上Linux。如果你做了老板就知道了，就别说Linux了，如果能用51单片机搞定的产品，你敢用STM32，老板巴不得手撕工程师。所以，从现在开始，你要相信一点，技术只是解决问题的一种手段，无非贵贱，高低之分。

Plc在工业自动化领域可是一个大杀器，很多人觉得学PLC入门门槛低，好像高中毕业生都能找到相关的工作，这话也不假，确实有不少公司愿意招人，哪怕你没什么经验，只要肯出差加班就行。所以，不管是PLC、Java还是嵌入式，只要是你真心喜欢，并且愿意为之付出努力的，就一定能找到适合自己的发展路径，关键是要多学习，多实践，不断提升自己的技能和经验。但现在嘛，行情确实不如从前了，互联网行业整体不太景气，加上学Java的人太多，竞争压力山大，有的公司招人，几百号简历一筛，能剩下几个就不错了。

要熟悉各种IDE的使用，比如Keil、IAR这些，这里提一嘴，学会仿真调试程序也挺重要的，会debug和不会，解决问题的效率差别很大，有些问题，不仿真不好找，特别是指针的应用。要熟悉各种IDE的使用，比如Keil、IAR这些，这里提一嘴，学会仿真调试程序也挺重要的，会debug和不会，解决问题的效率差别很大，有些问题，不仿真不好找，特别是指针的应用。不过，最重要的还是兴趣，而不是说看到身边哪个同事、朋友做这个行业，感觉不错，自己盲目就进来了，否则坚持不下去，碰到一点问题，就容易自我内耗当中。

这里面，随便一个行业爆发，都能起到带动的作用，比如最近的新能源产业，这几年做新能源相关产业链的嵌入式工程师，工资明显比普通的高，越上游越高。以前50W的年薪，对于做单片机开发的，想都不敢想，现在想想，如果正好抓住风口，好像也没这么难，比如涉及到算法类的产品，正好你又会。前段时间，有个老铁跟我说，他有4年的工作经验，出去找工作，拿到了几家的offer，薪资在19-23k左右，在一线，行业一般。作为一个从业多年的工程师，站在我的视角来看，抛开行业不说，就嵌入式这门技术来说，依旧是欣欣向荣的，因为是刚需。

其实跟行业有很大关系，受限于制造业的整体盈利水平，我们在工资方面确实难有大的突破，以应届生为例,15k左右的月薪在一些城市已经算高的了,但跟互联网动辄20、30万的年薪比,这也是很多嵌入式工程师边做边骂娘的原因。近年来，嵌入式产品在各个领域也大放异彩，工资水准也是越来越高，从我们当初入行只有1.8k，发展到现在，如果是硕士，再加上项目经历多的情况下，起点高达18k。然而,在这个欣欣向荣的表象之下,却埋藏着一个日益突出的问题，那就是嵌入式人才的短缺，与初学者又不好找工作的尴尬问题。它需要各方共同努力。

很多人觉得学单片机需要很强的编程和电路基础，其实不然，有C语言基础就够了，电路这块先熟悉常用的元器件原理和作用，以及一些常用的功能电路即可，比如单片机最小系统等等。有时候，一个小bug可能会让你头疼好几天，我的建议是，学会使用调试工具，比如学会用ST-link之类的工具去调试程序。我也是工作了6,7年左右才开始重视的，因为之前每个新项目都重新做，累得慌，很多功能，把架构做好，都是可以重复的使用的。还有配置寄存器的时候，也比较痛苦，总是记不住有哪些寄存器，哪个位该置1，哪个该置0。