32位入门级MCU（ARM Cortex-M3内核）中的六边形战士—STM32F103系列

珠穆朗玛F

已于 2024-08-20 22:59:15 修改

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文章标签：单片机

于 2024-08-19 23:48:04 首次发布

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自从发布了几期关于MCU的文章之后，后台有很多小伙伴们留言。其中有位读者问我：有没有一款既适合刚入门的新手去了解和学习，同时性能又不能太拉胯，还要高性价比的MCU芯片可以学习呢？您真是既要又要还要啊，这不是找传说中的六边形战士嘛。

MCU，也就是我们所熟知的微控制单元，又称单片机，确实种类繁复，选择颇多。许多芯片界的龙头企业，如意法半导体（ST），恩智浦（NXP），瑞萨（Renesas）、英飞凌（Infineon）、德州仪器（TI）等，都有设计生产出不同系列的MCU的产品，内核也是五花八门，有ARM的，有RSIC-V，还有自家内核的。当然了，咱们国内也有不少MCU优秀企业，比如兆易创新、极海微电子、普冉、国民技术等，也设计出了不少不错的MCU。

今天咱们主要聊一聊基于ARM内核的意法半导体（ST）的MCU，他们家的MCU用在很多消费、工业产品上，很多小伙伴在学生时代就接触过他们的MCU用于学习，工作后用来做产品开发。如果说兼顾性价比和性能，ST的产品是不错的选择。

ST公司的STM32系列MCU有不下数十款芯片。如果单纯想要一款可用的MCU芯片，那平台君可以有许多种回答，但是对于后台小伙伴的既要又要还要的这个问题，我觉得STM32F103系列是可以考虑的。

1.32位入门级MCU中的六边形战士——STM32F103系列

STM32F103VE是STM32F103系列中的一款高性能的32位微控制器，集成了工作频率为72 MHz的高性能ARM Cortex-M3 32位RISC内核、高速嵌入式存储器（高达512 KB的Flash存储器和高达64 KB的SRAM存储器），以及大量连接至2条APB总线的增强型I/O和外设。

STM32F103VE引脚图（芯愿景 IPBrain集成电路大数据平台制作）

这款微控制器的关键特性及优点如下：

高性能ARM Cortex-M3内核。‌工作频率高达72 MHz，‌支持零等待周期访问存储器，‌性能达1.25 DMIPS/MHz（‌Dhrystone 2.1基准测试）。‌

内存配置丰富。包括高达512 KB的Flash存储器和64 KB的SRAM，‌支持多种存储选项和灵活的静态内存控制器。‌

丰富的外设接口。‌包括USB 2.0全速设备、‌CAN 2.0B通道、‌通用DMA控制器、‌3个16位的A/D转换器和2个16位的D/A转换器等。‌

强大的通信能力。‌支持I2C、‌SPI、‌I2S、‌SDIO等多种通信接口，‌以及5个USART和1个CAN控制器。‌

多种低功耗模式。提供睡眠、‌停止和待机等多种低功耗模式，‌以适应不同的能耗需求。‌

灵活的电源和时钟管理。‌支持2.0至3.6 V的电源电压和4 MHz到16 MHz的晶振，‌内置8 MHz的RC振荡器和40 kHz的RC振荡器。‌

多种调试和开发支持。‌包括串行线调试（‌SWD）‌和JTAG接口，‌以及Cortex-M3嵌入式跟踪宏单元，‌便于开发和调试。‌

应用领域广泛：适用于电机驱动、‌应用控制、‌医疗、‌手持设备、‌工业应用等多个领域。

说人话：

首先，它就像一个性能超强的小超人，采用了 Cortex-M3 内核，主频高达 72MHz，那运算速度，简直风驰电掣，处理任务轻松加愉快！它的外设丰富得就像一个超级百宝箱，什么 ADC、DAC、SPI、I2C、USART、USB 等等，要啥有啥，满足你的各种奇思妙想，不管是工业自动化、医疗设备，还是智能家居，它都能应对自如。而且啊，它的存储器也很给力，128KB 的 Flash 存储器和 20KB 的 SRAM ，能让你存储大量的程序和数据，就像一个大容量的仓库，啥宝贝都能装得下。再说说功耗，这家伙懂得节省能量，多种低功耗模式让它在不工作的时候能好好休息，就像一个知道省电的乖宝宝，延长电池寿命那是小菜一碟。开发它也很容易，就像跟一个善解人意的朋友相处，支持多种开发工具和编程语言，比如 Keil、IAR、GCC 等，不管你是新手小白还是资深大佬，都能和它愉快地玩耍。

总的来说，STM32F103 就是一个性能卓越、功能丰富、省电又好开发的小能手，就像一个全能的超级英雄，在嵌入式系统的世界里大显身手，为我们带来无限可能！怎么样，是不是很厉害呀？

2.芯片设计细节揭秘

STM32F103VE的管芯面积大约4.38mm×4.45mm，管芯四周分布了154个pad，每个pad为75um×80um的方形焊盘。下图为芯片概貌图及pad细节图（图片来自于芯愿景IPBrain集成电路大数据平台）

STM32STM32F103VE的顶层概貌和焊盘

※这里为大家插播一个小知识，为什么这款芯片外部只有100个引脚（QFP100封装），但是pad端口却有154个呢？※

在这款‌芯片的设计中，pad的数量要大于外部引脚的数量，‌是为了满足电源供应、‌信号传输和接地连接的多方面需求，‌以确保芯片的正常工作和性能发挥。其中最主要的一点便是‌为了方便就近取电，‌减少电源波动对单片机工作的影响。‌如果只有一组VDD，‌当负载增大时，‌VDD电流产生突变，‌路径距离越长，‌产生的压降越大，‌电源波动越明显。‌而在单片机处直接外接电源VDD，‌可以缩短供电路径，‌使电源更稳定，所以‌芯片设计中有多个pad用于电源供应。

并且通过阅读该型号MCU的datasheet文件可以得知，这款MCU共有两个DAC模块，在平台君进行了仔细地观察研究后，在芯片的poly层发现下图中的器件布局模式为该芯片的DAC模块。