【STM32标准库驱动】AD9959驱动

已于 2024-10-14 19:56:43 修改
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分类专栏： 驱动 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-10-12 21:29:41 首次发布
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版权

作者：SHR-sky

前言

作为一款高带宽的DDS模块，AD9959经常用于电赛的信号类赛题中。

本文章提供STM32F407的AD9959驱动，同时介绍其参数以及电赛应用。

正文

一、参数

1.特性参数

模块供电：5V
模块驱动电流：400mA（MAX）（所以可能存在带载问题，建议输出端添加跟随器）
模块带宽：200MHz
模块输出波形：正弦波（输出可能被抬升Vpp/2,，取决于具体模块）
模块频率最小步进：1Hz
模块最大输出幅值：500mVPP左右（正弦波，可调，频率越高，最大输出电压越低）

官方资料：ad9959.pdf (analog.com)

二、电赛应用

        常用于作为信号源，由于为四通道DDS，导致通道之间天然没有频率偏移，在“稳定同频显示”中起到非常重要的作用。

        但是，这里重点强调，一定要在芯片上加散热片，该芯片功耗极大，极易过热烧毁！

        本质上AD9959就是利用SPI写寄存器的值，从而控制四个通道的输出。可见本人博客电赛2023H，2024C题的解析，都可以利用AD9959就行解题，可以省去非常多麻烦。

        与此关联的还有乘法器、衰减器以及高频加法器，请见本人博客。

三、驱动代码

头函数

#ifndef _AD9959_H_
#define _AD9959_H_
#include "sys.h"
#include "stdint.h"

#define SCLK        PDout(0)
#define CS          PDout(1)
#define UPDATE      PDout(2)
#define SDIO0       PDout(3)

#define PS0         PDout(4)
#define PS1         PEout(5)
#define PS2         PEout(6)
#define PS3         PDout(7)

#define SDIO1       PDout(8)
#define SDIO2       PDout(9)
#define SDIO3       PDout(10)
#define AD9959_PWR  PDout(15)
#define RESET       PDout(14)

//AD9959管脚宏定义

//AD9959寄存器地址定义
#define CSR_ADD   0x00   //CSR 通道选择寄存器
#define FR1_ADD   0x01   //FR1 功能寄存器1
#define FR2_ADD   0x02   //FR2 功能寄存器2
#define CFR_ADD   0x03   //CFR 通道功能寄存器

#define CFTW0_ADD 0x04   //CTW0 通道频率转换字寄存器
#define CPOW0_ADD 0x05   //CPW0 通道相位转换字寄存器
#define ACR_ADD   0x06   //ACR 幅度控制寄存器

#define LSRR_ADD  0x07   //LSR 线性扫描斜率寄存器
#define RDW_ADD   0x08   //RDW 上升扫描增量寄存器
#define FDW_ADD   0x09   //FDW 下降扫描增量寄存器

#define PROFILE_ADDR_BASE   0x0A   //Profile寄存器,配置文件寄存器起始地址

//CSR[7:4]通道选择启用位
#define CH0 0x10
#define CH1 0x20
#define CH2 0x40
#define CH3 0x80

//FR1[9:8] 调制电平选择位
#define LEVEL_MOD_2  	0x00//2电平调制 2阶调制
#define LEVEL_MOD_4		0x01//4电平调制	4阶调制
#define LEVEL_MOD_8		0x02//8电平调制	8阶调制
#define LEVEL_MOD_16	0x03//16电平调制	16阶调制

//CFR[23:22]  幅频相位（AFP）选择位
#define	DISABLE_Mod		0x00	//00	调制已禁用
#define	ASK 					0x40	//01	振幅调制，幅移键控
#define	FSK 					0x80	//10	频率调制，频移键控
#define	PSK 					0xc0	//11	相位调制，相移键控

//（CFR[14]）线性扫描启用 sweep enable																				
#define	SWEEP_ENABLE	0x40	//1	启用
#define	SWEEP_DISABLE	0x00	//0	不启用
		
void delay1 (uint32_t length);//延时
void IntReset(void);	 			//AD9959复位
void IO_Update(void); 		  //AD9959更新数据
void Intserve(void);				//IO口电平状态初始化
void AD9959_Init(void);			//IO口初始化

/***********************AD9959基本寄存器操作函数*****************************************/
void AD9959_WriteData(uint8_t RegisterAddress, uint8_t NumberofRegisters, uint8_t *RegisterData);//向AD9959写数据
void Write_CFTW0(uint32_t fre);										//写CFTW0通道频率转换字寄存器
void Write_ACR(uint16_t Ampli);										//写ACR通道幅度转换字寄存器
void Write_CPOW0(uint16_t Phase);									//写CPOW0通道相位转换字寄存器

void Write_LSRR(uint8_t rsrr,uint8_t fsrr);				//写LSRR线性扫描斜率寄存器
void Write_RDW(uint32_t r_delta);									//写RDW上升增量寄存器
void Write_FDW(uint32_t f_delta);									//写FDW下降增量寄存器

void Write_Profile_Fre(uint8_t profile,uint32_t data);//写Profile寄存器,频率
void Write_Profile_Ampli(uint8_t profile,uint16_t data);//写Profile寄存器,幅度
void Write_Profile_Phase(uint8_t profile,uint16_t data);//写Profile寄存器,相位
/********************************************************************************************/


/*****************************点频操作函数***********************************/
void AD9959_Set_Fre(uint8_t Channel,uint32_t Freq); //写频率
void AD9959_Set_Amp(uint8_t Channel, uint16_t Ampli);//写幅度
void AD9959_Set_Phase(uint8_t Channel,uint16_t Phase);//写相位
/****************************************************************************/

/*****************************调制操作函数  ***********************************/
void AD9959_Modulation_Init(uint8_t Channel,uint8_t Modulation,uint8_t Sweep_en,uint8_t Nlevel);//设置各个通道的调制模式。
void AD9959_SetFSK(uint8_t Channel, uint32_t *data,uint16_t Phase);//设置FSK调制的参数
void AD9959_SetASK(uint8_t Channel, uint16_t *data,uint32_t fre,uint16_t Phase);//设置ASK调制的参数
void AD9959_SetPSK(uint8_t Channel, uint16_t *data,uint32_t Freq);//设置PSK调制的参数

void AD9959_SetFre_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_data,uint32_t e_data,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint16_t Ampli,uint16_t Phase);//设置线性扫频的参数
void AD9959_SetAmp_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_Ampli,uint16_t e_Ampli,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Phase);//设置线性扫幅的参数
void AD9959_SetPhase_Sweep(uint8_t Channel, uint16_t s_data,uint16_t e_data,uint16_t r_delta,uint16_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Ampli);//设置线性扫相的参数
/********************************************************************************************/

#endif

代码


/************************************************************
AD9959 驱动程序
AD9959--单片机
硬件连接:  CS			——PA6;
		  SCLK 		——PB1;
		  UPDATE	——PB0;
		  SP0    	——PA7;
		  SP1			——PA2;
		  SP2			——PB10;
		  SP3			——PC0;
		  SDIO0		——PA5;
		  SDIO1		——PA4;
		  SDIO2		——PA3;
		  SDIO3		——PA8;
   AD9959_PWR(PDC)——PA9;
		  RST			——PA10;
		  GND			--GND(0V)
//AD9959.c
//说明：本程序基于硬件的外接晶振为25MHZ
**************************************************************/

#include "AD9959.h"

uint8_t FR1_DATA[3] = {0xD0, 0x00, 0x00}; // VCO gain control[23]=1系统时钟高于255Mhz; PLL[22:18]=10100,20倍频,20*25M=500MHZ; Charge pump control = 75uA

uint8_t FR2_DATA[2] = {0x00, 0x00}; // 双方向扫描，即从起始值扫到结束值后，又从结束值扫到起始值
// uint8_t FR2_DATA[2] = {0x80,0x00};// 单方向扫描，即从起始值扫到结束值后，又从起始值扫到结束值，以此类推

double ACC_FRE_FACTOR = 8.589934592; // 频率因子8.589934592=(2^32)/500000000 其中500M=25M*20(倍频数可编程)

uint8_t CFR_DATA[3] = {0x00, 0x03, 0x02}; // default Value = 0x000302	   //通道功能寄存器

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_Init(void)
** 函数功能 ：初始化控制AD9959需要用到的IO口,及寄存器
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void AD9959_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	/*
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //PA,PB,PC端口时钟使能

		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//初始化管脚PA2.3.4.5.6.7.8.9.10
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA

		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10;//初始化管脚PB0.1.10
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;		 //IO口速度为2MHz
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB

		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	//初始化管脚PC0
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;		 //IO口速度为2MHz
		GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOC
		*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // PD port clock enable

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (0xC79F << 0); // Initialize PD0~12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	Intserve(); // IO口电平状态初始化
	IntReset(); // AD9959复位

	// 初始化功能寄存器
	AD9959_WriteData(FR1_ADD, 3, FR1_DATA); // 写功能寄存器1
	AD9959_WriteData(FR2_ADD, 2, FR2_DATA); //
}

// 延时
void delay1(uint32_t length)
{
	length = length * 12;
	while (length--)
		;
}
/************************************************************
** 函数名称 ：void Intserve(void)
** 函数功能 ：IO口电平状态初始化
**************************************************************/
void Intserve(void)
{
	AD9959_PWR = 0;
	CS = 1;
	SCLK = 0;
	UPDATE = 0;
	PS0 = 0;
	PS1 = 0;
	PS2 = 0;
	PS3 = 0;
	SDIO0 = 0;
	SDIO1 = 0;
	SDIO2 = 0;
	SDIO3 = 0;
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void IntReset(void)
** 函数功能 ：AD9959复位
**************************************************************/
void IntReset(void)
{
	RESET = 0;
	delay1(1);
	RESET = 1;
	delay1(30);
	RESET = 0;
}

/************************************************************
** 函数名称 void IO_Update(void)
** 函数功能 ： AD9959更新数据
**************************************************************/
void IO_Update(void)
{
	UPDATE = 0;
	delay1(2);
	UPDATE = 1;
	delay1(4);
	UPDATE = 0;
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_WriteData(u8 RegisterAddress, u8 NumberofRegisters, u8 *RegisterData)
** 函数功能 ：使用模拟SPI向AD9959写数据
** 入口参数 ：RegisterAddress: 寄存器地址
						NumberofRegisters: 要写入的字节数
						*RegisterData: 数据起始地址
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void AD9959_WriteData(uint8_t RegisterAddress, uint8_t NumberofRegisters, uint8_t *RegisterData)
{
	uint8_t ControlValue = 0;
	uint8_t ValueToWrite = 0;
	uint8_t RegisterIndex = 0;
	uint8_t i = 0;

	ControlValue = RegisterAddress;
	// 写入地址
	SCLK = 0;
	CS = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		SCLK = 0;
		if (0x80 == (ControlValue & 0x80))
			SDIO0 = 1;
		else
			SDIO0 = 0;
		SCLK = 1;
		ControlValue <<= 1;
	}
	SCLK = 0;
	// 写入数据
	for (RegisterIndex = 0; RegisterIndex < NumberofRegisters; RegisterIndex++)
	{
		ValueToWrite = RegisterData[RegisterIndex];
		for (i = 0; i < 8; i++)
		{
			SCLK = 0;
			if (0x80 == (ValueToWrite & 0x80))
				SDIO0 = 1;
			else
				SDIO0 = 0;
			SCLK = 1;
			ValueToWrite <<= 1;
		}
		SCLK = 0;
	}
	CS = 1;
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_CFTW0(uint32_t fre)
** 函数功能 ：写CFTW0通道频率转换字寄存器
** 入口参数 ： Freq:	写入频率，范围0~200 000 000 Hz
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_CFTW0(uint32_t fre)
{
	uint8_t CFTW0_DATA[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 中间变量
	uint32_t Temp;
	Temp = (uint32_t)fre * ACC_FRE_FACTOR;
	CFTW0_DATA[3] = (uint8_t)Temp;
	CFTW0_DATA[2] = (uint8_t)(Temp >> 8);
	CFTW0_DATA[1] = (uint8_t)(Temp >> 16);
	CFTW0_DATA[0] = (uint8_t)(Temp >> 24);
	AD9959_WriteData(CFTW0_ADD, 4, CFTW0_DATA); // CTW0 address 0x04
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_ACR(uint16_t Ampli)
** 函数功能 ：写ACR通道幅度转换字寄存器
** 入口参数 ：Ampli:    输出幅度,范围0~1023，控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_ACR(uint16_t Ampli)
{
	uint32_t A_temp = 0;
	uint8_t ACR_DATA[3] = {0x00, 0x00, 0x00}; // default Value = 0x--0000 Rest = 18.91/Iout
	A_temp = Ampli | 0x1000;

	ACR_DATA[1] = (uint8_t)(A_temp >> 8);	// 高位数据
	ACR_DATA[2] = (uint8_t)A_temp;			// 低位数据
	AD9959_WriteData(ACR_ADD, 3, ACR_DATA); // ACR address 0x06.CHn设定幅度
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_CPOW0(uint16_t Phase)
** 函数功能 ：写CPOW0通道相位转换字寄存器
** 入口参数 ：Phase:		输出相位,范围：0~16383(对应角度：0°~360°)
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_CPOW0(uint16_t Phase)
{
	uint8_t CPOW0_data[2] = {0x00, 0x00};
	CPOW0_data[1] = (uint8_t)Phase;
	CPOW0_data[0] = (uint8_t)(Phase >> 8);

	AD9959_WriteData(CPOW0_ADD, 2, CPOW0_data); // CPOW0 address 0x05.CHn设定相位
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_LSRR(uint8_t rsrr,uint8_t fsrr)
** 函数功能 ：写LSRR线性扫描斜率寄存器
** 入口参数 ：	rsrr:	上升斜率,范围：0~255
							fsrr:	下降斜率,范围：0~255
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_LSRR(uint8_t rsrr, uint8_t fsrr)
{
	uint8_t LSRR_data[2] = {0x00, 0x00};

	LSRR_data[1] = rsrr;
	LSRR_data[0] = fsrr; // 高8位下降斜率

	AD9959_WriteData(LSRR_ADD, 2, LSRR_data);
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_RDW(uint32_t r_delta)
** 函数功能 ：写RDW上升增量寄存器
** 入口参数 ：r_delta:上升增量,0-4294967295
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_RDW(uint32_t r_delta)
{
	uint8_t RDW_data[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 中间变量

	RDW_data[3] = (uint8_t)r_delta;
	RDW_data[2] = (uint8_t)(r_delta >> 8);
	RDW_data[1] = (uint8_t)(r_delta >> 16);
	RDW_data[0] = (uint8_t)(r_delta >> 24);
	AD9959_WriteData(RDW_ADD, 4, RDW_data);
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_FDW(uint32_t f_delta)
** 函数功能 ：写FDW下降增量寄存器
** 入口参数 ：f_delta:下降增量,0-4294967295
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_FDW(uint32_t f_delta)
{
	uint8_t FDW_data[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 中间变量

	FDW_data[3] = (uint8_t)f_delta;
	FDW_data[2] = (uint8_t)(f_delta >> 8);
	FDW_data[1] = (uint8_t)(f_delta >> 16);
	FDW_data[0] = (uint8_t)(f_delta >> 24);
	AD9959_WriteData(FDW_ADD, 4, FDW_data);
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_Profile_Fre(uint8_t profile,uint32_t data)
** 函数功能 ：写Profile寄存器
** 入口参数 ：profile:	profile号(0~14)
							data:	写入频率，范围0~200 000 000 Hz
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_Profile_Fre(uint8_t profile, uint32_t data)
{
	uint8_t profileAddr;
	uint8_t Profile_data[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 中间变量
	uint32_t Temp;
	Temp = (uint32_t)data * ACC_FRE_FACTOR; // 将输入频率因子分为四个字节  4.294967296=(2^32)/500000000
	Profile_data[3] = (uint8_t)Temp;
	Profile_data[2] = (uint8_t)(Temp >> 8);
	Profile_data[1] = (uint8_t)(Temp >> 16);
	Profile_data[0] = (uint8_t)(Temp >> 24);
	profileAddr = PROFILE_ADDR_BASE + profile;

	AD9959_WriteData(profileAddr, 4, Profile_data);
}
/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_Profile_Ampli(uint8_t profile,uint16_t data)
** 函数功能 ：写Profile寄存器
** 入口参数 ：profile:	profile号(0~14)
							data:	 写入幅度,范围0~1023，
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_Profile_Ampli(uint8_t profile, uint16_t data)
{
	uint8_t profileAddr;
	uint8_t Profile_data[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 中间变量

	// 为幅度调制时幅度数据为[31:22]位
	Profile_data[1] = (uint8_t)(data << 6); //[23:22]
	Profile_data[0] = (uint8_t)(data >> 2); //[31:24]

	profileAddr = PROFILE_ADDR_BASE + profile;

	AD9959_WriteData(profileAddr, 4, Profile_data); // 写入32位数据
}
/************************************************************
** 函数名称 ：void Write_Profile_Phase(uint8_t profile,uint16_t data)
** 函数功能 ：写Profile寄存器
** 入口参数 ：profile:	profile号(0~14)
							data:	 写入相位,范围：0~16383
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void Write_Profile_Phase(uint8_t profile, uint16_t data)
{
	uint8_t profileAddr;
	uint8_t Profile_data[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 中间变量

	// 为相位调制时相位数据为[31:18]位
	Profile_data[1] = (uint8_t)(data << 2); //[23:18]
	Profile_data[0] = (uint8_t)(data >> 6); //[31:24]

	profileAddr = PROFILE_ADDR_BASE + profile;

	AD9959_WriteData(profileAddr, 4, Profile_data); // 写入32位数据
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_Set_Fre(uint8_t Channel,uint32_t Freq)
** 函数功能 ：设置通道的输出频率
** 入口参数 ：Channel:  输出通道  CH0-CH3
						 Freq:     输出频率，范围0~200 000 000 Hz
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void AD9959_Set_Fre(uint8_t Channel, uint32_t Freq)
{
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn
	Write_CFTW0(Freq);					   // 输出CHn设定频率
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_Set_Amp(uint8_t Channel, uint16_t Ampli)
** 函数功能 ：设置通道的输出幅度
** 入口参数 ：Channel:  输出通道 CH0-CH3
							Ampli:    输出幅度,范围0~1023，控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void AD9959_Set_Amp(uint8_t Channel, uint16_t Ampli)
{
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn
	Write_ACR(Ampli);					   //	CHn设定幅度
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_Set_Phase(uint8_t Channel,uint16_t Phase)
** 函数功能 ：设置通道的输出相位
** 入口参数 ：Channel:  输出通道 CH0-CH3
							Phase:		输出相位,范围：0~16383(对应角度：0°~360°)
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void AD9959_Set_Phase(uint8_t Channel, uint16_t Phase)
{
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};
	CHANNEL[0] = Channel;

	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn
	Write_CPOW0(Phase);					   // CHn设定相位
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_Modulation_Init(uint8_t Channel,uint8_t Modulation,uint8_t Sweep_en,uint8_t Nlevel)
** 函数功能 ：设置各个通道的调制模式。
** 入口参数 ： Channel:  	输出通道 CH0-CH3
							Modulation:	调制模式DISABLE_Mod，ASK，FSK，PSK
							Sweep_en:		线性扫描模式 SWEEP_ENABLE启用、SWEEP_DISABLE不启用；启用时Nlevel只能是LEVEL_MOD_2
							Nlevel：		调制电平选择 LEVEL_MOD_2、4、8、16
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：如将调制电平设置为2电平调制时，对应的P0-P3引脚上的高低电平分别控制CH0-CH3通道(如果对应通道开启的话)
							如将调制电平设置为4电平调制时，对应的P0，P1和P2,P3引脚上的高低电平分别控制CH0-CH1通道(如果对应通道开启的话)
							由于AD9959只有P0-P3,4个用于调制控制的引脚，因此输出在4电平调制时，只能有2个通道同时设置为调制输出；
							8电平和16电平调制时，只能有1个通道同时设置为调制输出。请适当设置几电平调制以满足应用需求。

**注意！！！：设置成4电平调制时，输出通道只能选择CH0-1
							设置成8,16电平调制时，输出通道只能选择CH0
							本函数未做任意通道兼容，具体方法请参考AD9959芯片手册22-23页，操作FR1[14:12]为对应值。
**************************************************************/
void AD9959_Modulation_Init(uint8_t Channel, uint8_t Modulation, uint8_t Sweep_en, uint8_t Nlevel)
{
	uint8_t i = 0;
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};
	uint8_t FR1_data[3];
	uint8_t FR2_data[2];
	uint8_t CFR_data[3];
	for (i = 0; i < 3; i++) // 设置默认值
	{
		FR1_data[i] = FR1_DATA[i];
		CFR_data[i] = CFR_DATA[i];
	}
	FR2_data[0] = FR2_DATA[0];
	FR2_data[1] = FR2_DATA[1];

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn；以下设置均针对CHn

	FR1_data[1] = Nlevel;
	CFR_data[0] = Modulation;
	CFR_data[1] |= Sweep_en;
	CFR_data[2] = 0x00;

	if (Channel != 0) // 有通道被使能
	{
		AD9959_WriteData(FR1_ADD, 3, FR1_data); // 写功能寄存器1
		AD9959_WriteData(FR2_ADD, 2, FR2_data); // 写功能寄存器1
		AD9959_WriteData(CFR_ADD, 3, CFR_data); // 写通道功能寄存器
	}
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_SetFSK(uint8_t Channel, uint32_t *data,uint16_t Phase)
** 函数功能 ：设置FSK调制的参数
** 入口参数 ：Channel:  输出通道 CH0-CH3
							*data:	调整频率数据的起始地址
							Phase:	输出相位,范围：0~16383(对应角度：0°~360°)
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：FSK时信号幅度默认为最大
**************************************************************/
void AD9959_SetFSK(uint8_t Channel, uint32_t *data, uint16_t Phase)
{
	uint8_t i = 0;
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn；以下设置均针对CHn
	Write_CPOW0(Phase);					   // 设置相位

	Write_CFTW0(data[0]);
	for (i = 0; i < 15; i++)
		Write_Profile_Fre(i, data[i + 1]);
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_SetASK(uint8_t Channel, uint32_t *data,uint32_t fre,uint16_t Phase)
** 函数功能 ：设置ASK调制的参数
** 入口参数 ：Channel:  输出通道 CH0-CH3
							*data: 调整幅度数据的起始地址
							Freq:		输出频率，范围0~200 000 000 Hz
							Phase:	输出相位,范围：0~16383(对应角度：0°~360°)
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void AD9959_SetASK(uint8_t Channel, uint16_t *data, uint32_t fre, uint16_t Phase)
{
	uint8_t i = 0;
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn；以下设置均针对CHn
	Write_CFTW0(fre);					   // 设置频率
	Write_CPOW0(Phase);					   // 设置相位

	Write_ACR(data[0]);
	for (i = 0; i < 15; i++)
		Write_Profile_Ampli(i, data[i + 1]);
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_SetPSK(uint8_t Channel, uint16_t *data,uint32_t fre,uint16_t Phase)
** 函数功能 ：设置PSK调制的参数
** 入口参数 ：Channel:  输出通道 CH0-CH3
							*data:	调整相位数据的起始地址
							Freq:		输出频率，范围0~200 000 000 Hz
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：无
**************************************************************/
void AD9959_SetPSK(uint8_t Channel, uint16_t *data, uint32_t Freq)
{
	uint8_t i = 0;
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn；以下设置均针对CHn
	Write_CFTW0(Freq);

	Write_CPOW0(data[0]);
	for (i = 0; i < 15; i++)
		Write_Profile_Phase(i, data[i + 1]);
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_SetFre_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_data,uint32_t e_data,uint8_t fsrr,uint8_t rsrr,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint16_t Phase)
** 函数功能 ：设置线性扫频的参数
** 入口参数 ：Channel:  输出通道 CH0-CH3
							s_data:	起始频率，范围0~200 000 000 Hz
							e_data:	结束频率，范围0~200 000 000 Hz
							r_delta:上升步长频率,0~200 000 000Hz
							f_delta:下降步长频率,0~200 000 000Hz

							rsrr:		上升斜率,范围：1~255，系统时钟为500Mhz时一个控制字约为8ns
							fsrr:		下降斜率,范围：1~255
							Ampli:	输出幅度,范围0~1023，控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
							Phase:	输出相位,范围：0~16383(对应角度：0°~360°)
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：频点与频点间停留时间 dT = Xsrr*8 单位ns，扫描点数=(起始-结束)/步长
							扫频总时间=总扫描频点数*dT
**************************************************************/
void AD9959_SetFre_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_data, uint32_t e_data, uint32_t r_delta, uint32_t f_delta, uint8_t rsrr, uint8_t fsrr, uint16_t Ampli, uint16_t Phase)
{
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};
	uint32_t Fer_data = 0;

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn；以下设置均针对CHn

	Write_CPOW0(Phase); // 设置相位
	Write_ACR(Ampli);	// 幅度设置

	Write_LSRR(rsrr, fsrr); // 斜率

	Fer_data = (uint32_t)r_delta * ACC_FRE_FACTOR; // 频率转换成控制字
	Write_RDW(Fer_data);						   // 上升步长

	Fer_data = (uint32_t)f_delta * ACC_FRE_FACTOR;
	Write_FDW(Fer_data); // 下降步长

	Write_CFTW0(s_data);		  // 起始频率
	Write_Profile_Fre(0, e_data); // 结束频率
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_SetAmp_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_Ampli,uint16_t e_Ampli,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Phase)
** 函数功能 ：设置线性扫幅的参数
** 入口参数 ：Channel:  输出通道 CH0-CH3
							s_Ampli:	起始幅度，控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
							e_Ampli:	结束幅度，

							r_delta:	上升步长幅度,0~1023
							f_delta:	下降步长幅度,0~1023

							rsrr:			上升斜率,范围：1~255，系统时钟为500Mhz时一个控制字约为8ns
							fsrr:			下降斜率,范围：1~255

							fre:			输出频率，范围0~200 000 000 Hz
							Phase:		输出相位,范围：0~16383(对应角度：0°~360°)
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：幅点与幅点间停留时间 dT = Xsrr*8 单位ns；扫描点数=(起始-结束)/步长
							扫幅总时间=总扫描幅点数*dT
**************************************************************/
void AD9959_SetAmp_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_Ampli, uint16_t e_Ampli, uint32_t r_delta, uint32_t f_delta, uint8_t rsrr, uint8_t fsrr, uint32_t fre, uint16_t Phase)
{
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};
	uint8_t ACR_data[3] = {0x00, 0x00, 0x00};

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn；以下设置均针对CHn

	Write_CFTW0(fre);	// 幅度频率
	Write_CPOW0(Phase); // 设置相位

	Write_LSRR(rsrr, fsrr); // 斜率

	Write_RDW(r_delta << 22); // 上升步长

	Write_FDW(f_delta << 22); // 下降步长

	ACR_data[1] = (uint8_t)(s_Ampli >> 8);	// 高位数据
	ACR_data[2] = (uint8_t)s_Ampli;			// 低位数据
	AD9959_WriteData(ACR_ADD, 3, ACR_data); // ACR 设定起始幅度

	Write_Profile_Ampli(0, e_Ampli); // 结束幅度
}

/************************************************************
** 函数名称 ：void AD9959_SetPhase_Sweep(uint8_t Channel, uint16_t s_data,uint16_t e_data,uint16_t r_delta,uint16_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Ampli)
** 函数功能 ：设置线性扫相的参数
** 入口参数 ：Channel:  输出通道 CH0-CH3
							s_data:	起始相位，范围：0~16383(对应角度：0°~360°)
							e_data:	结束相位，
							r_delta:上升步长,范围：0~16383(对应角度：0°~360°)
							f_delta:下降步长,

							rsrr:		上升斜率,范围：1~255，系统时钟为500Mhz时一个控制字约为8ns
							fsrr:		下降斜率,范围：1~255
							fre:		输出频率，范围0~200 000 000 Hz
							Ampli:	输出幅度,范围0~1023，控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
** 出口参数 ：无
** 函数说明 ：频点与频点间停留时间 dT = Xsrr*8 单位ns；扫描点数=(起始-结束)/步长
							扫频总时间=总扫描频点数*dT
**************************************************************/
void AD9959_SetPhase_Sweep(uint8_t Channel, uint16_t s_data, uint16_t e_data, uint16_t r_delta, uint16_t f_delta, uint8_t rsrr, uint8_t fsrr, uint32_t fre, uint16_t Ampli)
{
	uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};

	CHANNEL[0] = Channel;
	AD9959_WriteData(CSR_ADD, 1, CHANNEL); // 控制寄存器写入CHn通道，选择CHn；以下设置均针对CHn

	Write_CFTW0(fre); // 幅度频率
	Write_ACR(Ampli); // 幅度设置

	Write_LSRR(rsrr, fsrr); // 斜率

	Write_RDW(r_delta << 18); // 上升步长

	Write_FDW(f_delta << 18); // 下降步长

	Write_CPOW0(s_data);			// 起始相位
	Write_Profile_Phase(0, e_data); // 结束相位
}

四、模块原理图与PCB文件

官方提供原理图：AD9959_pcb_0.pdf

Layout

总结

        欢迎到本人仓库中看一看2023H和2024C的工程文件，如果有所帮助的话，请留下一颗star⭐吧，非常感谢！

SHR-sky/2023-H: 2023年电赛H题工程，完成所有问题。主控采用STM32，软件上采用DFT与FFT算法，通过控制定时器实现精准延时，从而实现相位校准，抑制漂移 (github.com)

STM32 HAL AD9959模块使用教程 康威科技
weixin_60664036的博客
10-24 2032
本模块适用于且只在康威科技AD9959测试过当然也可以自由定义名称，对应的需要将.c文件中的入口参数也改成自己定义的名称此处只是列举了一处，真要改还有多处改，建议批量修改。
单片机与DSP中的高性能DDS芯片AD9959及其应用
12-08
0 引言 AD9959是美国ADI公司最新推出的一款四通道高速直接数字频率合成器。该芯片内部集成了四个DDS核，因此可对四个内部同步输出通道独立进行编程。通过一个公用系统时钟在芯片内部同步其独立的通道，AD9959可以对由于模拟处理(例如滤波、放大)或者PCB布线失配而产生的外部信号通道的不均衡进行有效的校正，从而使系统工程师用相当少的时间和精力去处理这个通常很复杂的系统设计问题。 1 AD9959的主要特点 AD9959可以实现最多16电平的频率、相位和幅度调制，还可以工作在线性调频、调相或调幅模式。AD9959的应用范围包括相控阵列雷达／卢纳系统、仪表、同步时钟和RF信号源。AD9
AD9959驱动代码工程
10-25
AD9959完整驱动程序工程，基于KEIL5与STM32.包括单频，PSK,FSK，ASK等、
基于STM23单片机的信号发生器的设计
qq_1039692211的博客
03-22 948
此信号发生器以STM32F429IGT6芯片为控制核心的单片机，整个系统能产生正弦波、方波、三角波和AM、FM两种调制波。具体产生方式入下：通过按键控制DDS分别能产生正弦波和AM、FM两种调制波，单片机控制模拟开关使DDS产生的正弦波通过比较器生成方波且占空比在10%-50%之间变化，其中低频部分（1Hz-100kHz）使用OPA1611运放芯片和高频部分（100kHz-5MHz）使用OPA847运放芯片。生成的方波低频部分通过积分电路，高频部分通过RC低通滤波器产生三角波。
STM32微控制器与AD9959 DDS芯片调试程序实战
最新发布
weixin_29859471的博客
04-27 923
STM32F4系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）基于ARM Cortex-M4核心设计的高性能微控制器（MCU）。该系列以其出色的性能、丰富的外设集成度以及灵活的功耗管理而广受欢迎，特别适合于需要高级数字信号处理（DSP）功能的应用。本章将简要介绍STM32F4系列微控制器的核心特点，以及其在工业控制、医疗设备和消费电子等领域的应用。AD9959采用100脚的LQFP封装，每个引脚都有特定的功能和要求。以下是一些关键引脚的定义和功能描述：RST。
AD9959电路图资源：解锁高频数字频率合成器的奥秘
gitblog_09734的博客
10-21 892
AD9959电路图资源：解锁高频数字频率合成器的奥秘 【下载地址】AD9959电路图资源下载 AD9959电路图资源下载 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/fca50 ...
AD9959的stm32驱动
02-19
ADI公司DDS芯片AD9959的驱动，基于stm32
AD9959 stm32f103c8t6 驱动
05-01
stm32f103驱动控制DDSAD9959实现点频 扫频 移相等操作
DDS AD9959调试程序-stm32.zip
11-15
STM32F4系列 DDS AD9959驱动程序 内含FFT波形分析以及自适应滤波代码 比赛实测可用。
电赛小白 基于STM32HAL库 AD9959学习笔记
J676848484的博客
07-12 1461
2024.7.12，15点09分，根本不晓得怎么用，头疼，去随便抄点文章试一下。现在的大体思路是看一下别人怎么用的这个模块，之前只会用单片机上面的道具，所以我没用过单片机驱动这些道具。我不想看数据手册，好恼火，好多啊，还全是英文。现在我拿到了学长传承的ad9959模块，接下来我要看一下他能不能用。
电赛-DDS-AD9959
SUPPER__xxh的博客
10-26 9580
AD9959-STM32F1驱动程序AD9959-STM32F1驱动程序1. AD9959.C2.AD9959.H3. CUBEMX的引脚配置图 AD9959-STM32F1驱动程序 适用于STM32F103系列的AD9959的驱动程序，是用github上的代码改写的。 1. AD9959.C #include "ad9959.h" uint8_t FR2_DATA[2] = {0x20, 0x00};//default Value = 0x0000 uint8_t CFR_DATA[3] = {0x
AD9959-STM32(Mini).rar
07-28
本人亲自测试使用过的一个代码，用的是正点原子STM32mini板的板子，LCD显示。如果有朋友积分不够，可以私我
AD9959.rar_AD9959-DDS_AD9959程序_DDS FM_ad9959驱动程序
07-15
程序主要编写了DDS芯片AD9959的驱动，并实现了其相应的功能，如AM、FM等
AD9959源代码+资料+原理图
05-13
AD9959源代码 资料 原理图 STM32
DDS AD9959驱动程序+硬件设计文件+说明文档.zip
10-27
【资源说明】 DDS AD9959驱动程序+硬件设计文件+说明文档.zipDDS AD9959驱动程序+硬件设计文件+说明文档.zip - 驱动程序说明 - 描 述：DDS AD9959驱动程序 - 版 本：v1.0 - 功 能：实现了点频输出功能，且可以单独设置各个通道的相位和幅度 - EDA设计软件：Altium Designer 19 - 硬件版本：v1.0 - PCB图片 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！
基于tm4c的AD9959的驱动程序
08-07
基于tm4c的AD9959的驱动程序
AD9834.rar_STM32F429 标准库_ad9834_ad9834stm32_stm32f429_驱动程序
07-15
在"AD9834.rar"压缩包中，提供的驱动程序是基于STM32的标准外设库（HAL库或LL库）编写的，这是ST官方提供的库，便于开发者快速进行硬件访问和操作。这个驱动程序实现了对AD9834的基本功能，包括初始化、频率设置、...
AD7708驱动代码，stm32f407通过SPI驱动AD7708采集数据
10-12
AD7708驱动代码，stm32f407通过SPI驱动AD7708采集数据。 本驱动： 1、基于FreeRTOS系统； 2、stm32f407单片机可直接使用； 接口介绍： //初始化 int AD7708_init(); //AD7708读取转换结果 int AD7708_read_ad_value...
STM32标准库驱动AD9834
07-29
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以使用STM32F103C8核心板与AD9834芯片进行SPI通信。为了实现控制AD9834，需要通过SPI通信将数据写入寄存器。可以使用STM32CubeMx进行配置和初始化，使用HAL库进行编程实现控制。SPI通信原理和特点可以通过网上的相关资料进行学习。至于比较器和自身地址寄存器是从机模式才使用的，STM32是可变多从机模式，可以自定义从机地址写入自身地址寄存器。如果使用一主多从的模式，则不需要使用比较器和自身地址寄存器。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [外设SPI控制AD9834输出正弦波](https://blog.csdn.net/weixin_46708355/article/details/108000440)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【STM32】标准库 I2C通信](https://blog.csdn.net/m0_63148816/article/details/130647965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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