23 基于51单片机的自动清洗系统（自动洗衣机）

于 2024-09-26 11:00:11 发布
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分类专栏： Proteus 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
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一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于AT89C52单片机，采用DS18B20温度传感器检测温度，通过LCD1602显示屏显示，并且按键
可以加减温度的上限；
点击清洗按键后，倒计时1分钟，电机正转20s，反转20s，直到倒计时结束停止，蜂鸣器报警。
点击脱水按键后，倒计时1分钟，电机正转20s，反转20s，直到倒计时结束停止，蜂鸣器报警。
然后加三个按键，分别代表进水，出水，排水，三个LED状态灯表示。
采用滑动变阻器连接ADC0832数模转换器检测水位。

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

编辑

三、程序编程

#include "reg51.h"#include<intrins.h>#include<stdio.h>#include "lcd1602.h"#include "Delay.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit k1=P1^2;
sbit k2=P1^3;
sbit k3=P1^4;
sbit k4=P1^5;
sbit k5=P1^6;
sbit k6=P1^7;
sbit k7=P3^0;
sbit beep=P2^7;//蜂鸣器sbit led1=P3^7;//ledsbit led2=P3^6;
sbit led3=P3^5;
sbit out1=P3^3;//电机sbit out2=P3^4;
sbit out3=P1^0;
sbit out4=P1^1;
sbit CS=  P2^4; //ADC0832sbit CLK= P2^5;
sbit DIO= P2^6;
sbit DS=P3^2;                 //DS18B20温度传感器uchar time=0,mode=0,sec=0;//系统变量uchar fen=0,miao=0,set=1;//时间uchar miao1=0;//倒计时uchar disp1\[\]="00:00";
uchar disp2\[\]="00s";
uchar wd\[\]="00";
uchar wdyz\[\]="00";
uchar shuiwei\[\]="000";static uint u,U,R;//水位变量static int wdmax=50;unsigned char count;typedef unsigned char u8;typedef unsigned int  u16;static uint temp;static float ftemp = 0.0f;//温度转变static int wdnumber;
uint temp;static int mode1=0;void tmpchange();uint tmp();void beep_warning();void dsreset(void)            //发出命令{
  uint i;
  DS=0;		              
  i=103;				   //将总线拉低480us~960us

  while(i>0)i--;
  DS=1;					   //然后拉高总线，若DS18B20做出反应会将在15us~60us后将总线拉低
  i=4;					   //15us~60us等待
  while(i>0)i--;  //while(DS);}bit tmpreadbit(void)          //读取数据{
   uint i;
   bit dat;
   DS=0;i++;          //i++ for delay
   DS=1;i++;i++;
   dat=DS;
   i=8;while(i>0)i--;   return (dat);
}uchar tmpread(void)           //读取数据{
  uchar i,j,dat;
  dat=0;  for(i=1;i<=8;i++)
  {
    j=tmpreadbit();
    dat=(j<<7)|(dat>>1);   //读出的数据最低位在最前面，这样刚好一个字节在DAT里
  }  return(dat);
}void tmpwritebyte(uchar dat)  //传输数据给DS18B20{
  uint i;
  uchar j;
  bit testb;  for(j=1;j<=8;j++)
  {
    testb=dat&0x01;
    dat=dat>>1;    if(testb)     //write 1
    {
      DS=0;
      i++;i++;
      DS=1;
      i=8;while(i>0)i--;
    }    else
    {
      DS=0;       //write 0
      i=8;while(i>0)i--;
      DS=1;
      i++;i++;
    }
  }
}void tmpchange(void)          //DS18B20开始工作{  dsreset();  Delay(1);  tmpwritebyte(0xcc);  
  tmpwritebyte(0x44);  
}					  
uint tmp()                    //获得温度{  float tt;
  uchar a,b;  dsreset();  Delay(1);  tmpwritebyte(0xcc);  tmpwritebyte(0xbe);
  a=tmpread();//低八位
  b=tmpread();//高八位
  temp=b;
  temp<<=8;             //two byte  compose a int variable
  temp=temp|a;
  tt=temp*0.0625; //算出来的是测到的温度，数值可到小数点后两位
  temp=tt*10+0.5; //为了显示温度后的小数点后一位并作出四舍五入，因为取值运算不能取小数点后的数
  return temp;
}uchar get\_AD\_Res()          //ADC0832启动读取函数{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS=0;
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_();
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=0;\_nop\_();
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK=1;\_nop\_();
		CLK=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; 
	}	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO<<i;
		CLK=1;\_nop\_();
		CLK=0;\_nop\_();
	}
	CS=1;	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}void swpd() //水位判断{	if(R>100)
	{
		out3 = 1;
		out4 = 0;
	}	else
	{
		out3 = 1;
		out4 = 1;
	}
}void main()//主函数{	init_1602();//初始化LCD
	write\_string(2,0,"ms:");	write\_string(2,11,"sw");
	TMOD|=0X01;
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	beep = 1;	while(1)
	{
	   u=get\_AD\_Res();
		 U=(250*u)/128;    //水位
		 R=200*U/250;	   //水位转变
     swpd();//水位判断

		if(mode==0) // 停止模式
		{			if(!k1)
			{
				wdmax++;				while(!k1);
			}			
			if(!k2)
			{
				wdmax--;				while(!k2);
			}			
			if(!k3)
			{				init_1602();
				mode1=0;				write_string(2,1,"qx");			if(mode==0)
			{
				mode=1;
				fen=set;
				miao=0;
				miao1=20;
			}				while(!k3);
			}			
			if(!k4)
			{				init_1602();
				mode1=0;				write_string(2,1,"ts");			if(mode==0)
			{
				mode=1;
				fen=set;
				miao=0;
				miao1=20;
			}				while(!k4);
			}			
			if(!k5)
			{
				mode1=1;				while(!k5);
			}			
			if(!k6)
			{
				mode1=2;				while(!k6);
			}			if(!k7)
			{
			  mode1=3;				while(!k7);
			}
		}		 switch(mode)//模式控制
		 {		 	 case 0:
			 	out1=1;out2=1;
				led1=1;led2=1;led3=1;				break;			 case 1:
			 	out1=1;out2=0;				break;			 case 2:
			 	out1=1;out2=1;				break;			 case 3:
			 	out1=0;out2=1;				break;			 case 4:
			 	out1=1;out2=1;
		 }		 
		 switch(mode1)
		 {			 case 0:
				 out3 = 0;
				out4 = 0;
				led1 = 1;
				led2 = 1;
				led3 = 1;			 break;			 case 1:
				out3 = 1;
				out4 = 0;
				led1 = 0;
				led2 = 1;
				led3 = 1;			  break;			  case 2:
				out3 = 1;
				out4 = 0;
				led1 = 1;
				led2 = 0;
				led3 = 1;			  break;				case 3:
				out3 = 1;
				out4 = 0;
				led1 = 1;
				led2 = 1;
				led3 = 0;			  break;
		 }
	}
}//定时器中断void Timer0() interrupt 1{	if(time<10)//0.5s
		time++;	else
	{		 tmpchange();        //让18b20开始转换温度
	    temp = tmp();       //读取温度
	    ftemp = temp/10.0f; //转换温度
		  wdnumber = ftemp;
		  
		
		time=0;		//显示
		if(mode==0)
		{			write\_string(1,0,"wd:");			write\_string(1,7,"yz:");
			wd\[0\]=wdnumber/10+0x30;
			wd\[1\]=wdnumber%10+0x30;
			
			wdyz\[0\]=wdmax/10+0x30;
			wdyz\[1\]=wdmax%10+0x30;			
			if(wdnumber > wdmax)
			{
				beep = 0;
			}			else
			{
				beep = 1;
			}			
			
			write\_string(1,3,wd);			write\_string(1,10,wdyz);
			
			disp1\[0\]=set/10+0x30;
			disp1\[1\]=set%10+0x30;
			disp1\[3\]='0';
			disp1\[4\]='0';			write_string(2,5,disp1);

     	shuiwei\[0\]=R/100+0x30;
		  shuiwei\[1\]=(R%100)/10+0x30;
	   	shuiwei\[2\]=R%10+0x30;		  write_string(2,13,shuiwei);
		}		else//运行倒计时
		{			write_string(1,0,"run:");
			disp1\[0\]=fen/10+0x30;
			disp1\[1\]=fen%10+0x30;
			disp1\[3\]=miao/10+0x30;
			disp1\[4\]=miao%10+0x30;			write_string(2,5,disp1);
			disp2\[0\]=miao1/10+0x30;
			disp2\[1\]=miao1%10+0x30;			write_string(1,6,disp2);

     	shuiwei\[0\]=R/100+0x30;
		shuiwei\[1\]=(R%100)/10+0x30;
	   	shuiwei\[2\]=R%10+0x30;		 write_string(2,13,shuiwei);
		}
	}	if(mode>0)
	{	if(sec<19)//1s
		sec++;	else
	{
		sec=0;		if(miao>0)//秒计时
			miao--;		else
		{			if(fen>0)
			{
				miao=59;//分计时
				fen--;
			}			else
			{
				beep=0;	//结束
				mode=0;
				beep=1;
			}
		}		if(mode==1)//正转
		{			if(miao1>0)
			 	miao1--;			else
			{
				miao1=20;
				mode=3;
			}
		}		else if(mode==2)//暂停
		{			if(miao1>0)
			 	miao1--;			else
			{
				miao1=25;
				mode=3;
			}
		}		else if(mode==3)//反转
		{			if(miao1>0)
			 	miao1--;			else
			{
				miao1=20;
				mode=1;
			}
		}		else if(mode==4)//暂停
		{			if(miao1>0)
			 	miao1--;			else
			{
				miao1=20;
				mode=1;
			}
		}	
		else
		{
			miao1=0;				init_1602();
			beep = 0;			Delay(500);
			beep = 1;
		}			
	}
	}
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;
}

四、实现现象

具体动态效果看B站演示视频：

2b003bd569cf596a5562e2dc3275bd94.jpeg

基于51单片机的自动清洗系统（自动洗衣机）

全部资料（源程序、仿真文件、安装包、演示视频）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ddJ3RP7JqBRiUF7uI6a2tw?pwd=ahdy 
提取码：ahdy

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基于51单片机的全自动洗衣机控制系统（完整程序和Proteus仿真）
09-12 5374
/***************************头文件***********************/ #include   /************************数据类型宏定义******************/ #define  uchar unsigned char #define  uint unsigned int /*******************
单片机设计分享：基于单片机的滚筒洗衣机智能控制系统设计
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11-05 1119
通过本次设计可以总结出：首先，单片机在如今的生活中已经越来越普遍了，与人们的生活也密切不可分开了，如今的手机电脑还有洗衣机等一系列电子产品都离不开单片机，也因此让人们的生活越来越便利，其次，单片机和微型电子等技术有着密切的关系。不同的方法，不同的操作，不同的元器件都会让最终的设计结果出现不同的变化，洗衣机的外观，洗衣机的性能，洗衣机的功能，每当你运用不同的操作方法，不同的电子元器件都会带来不同洗衣机，然后洗衣机的性能就会出现差别。这个洗衣机有很大的实用性，但是不能与市面上的洗衣机的控制系统来比较。
基于51单片机智能洗车系统设计(原理图、源程序)
01-10
超声波智能感应来车距离，到一定距离后自动进行洗车
基于51单片机的自动清洗系统（自动洗衣机）
夜间去看海的博客
09-18 1224
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10-19 2487
设计简介： 本设计是基于单片机的洗碗机控制器，主要实现以下功能： LCD1602显示温度、温度最大值以及状态 按键设置温度最大值 洗碗过程：进水-->加热-->排水-->冲洗-->烘干-->结束 在洗碗过程中可以通过按键暂停、开始或直接结束清洗 在洗碗过程中若温度大于温度最大值，结束清晰，并显示"Warning" 标签：51单片机、LCD1602、DS18B20、水位传感器 题目扩展：洗碗机、洗衣机 资料预览 效果图： 总体资料： 原理图：
洗衣机洗涤部分c语言程序,51单片机洗衣机控制板及C语言程序
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05-17 729
51单片机洗衣机控制板及C语言程序，该控制板单片机采用AT89C51单片机，所设计全自动洗衣机功能有：标准洗衣、经济洗衣、单独洗衣以及排水四种洗衣等四种方式，有强洗、弱洗及运行/暂停、显示及报警功能,程序利用利用Protues仿真软件观察洗衣机的运行状态和过程。整个设计能达到预想的设计效果。#include 'reg51.h'#define uchar ...
基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计 (2).pdf
06-27
【基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计】 在当今社会，全自动洗衣机已经成为现代家庭不可或缺的家电设备。本文主要探讨的是基于51单片机的全自动洗衣机控制系统的设计，旨在创造一款更加节能、安全且用户体验...
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10-10
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10-02
【基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计】 在当今的智能家电领域，单片机技术扮演着至关重要的角色。AT89S51作为一款经典的8位单片机，因其体积小巧、功能强大、成本低且易于开发，被广泛应用于各种控制系统中，...
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11-05
综上所述，基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计不仅实现了多种实用的功能，还通过合理的硬件选型和软件设计，保证了系统的稳定性和可靠性。这样的设计思路对于类似小型家用电器的开发有着重要的参考价值。
初学51单片机之I2C总线与E2PROM
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首先先推荐B站的I2C相关的视频看完视频估计就大概知道怎么操作I2C了，他的LCD1602讲的也很不错，把数据建立tsp和数据保持thd，比喻成拍照时候的两个过程，感觉还是很形象的。数据建立tsp和数据保持thd，这两个参数在描述上就很反直觉。“建立”是数据传输的开头代表摆pose，“保持”是数据传输的结尾代表按快门，而且LCD1602和I2C在thd上不太一样，后续笔者会描述一下原因（是笔者的个人见解）。在描述I2C之前向分享一下，笔者在写程序的时候遇到的一些错误，其实是抄程序（后续会贴出函数。
51单片机如何判断浮点数nan
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使用这个函数进行判断帮助信息内的描述如下。51单片机判断浮点数nan
51单片机快速入门之按键应用拓展
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在函数形参括号后加修饰符 interrupt m，系统编译时把对应函数转化为中断函数，自动加上程序头段和尾段，并按 51系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相应位置。不过 AUXR 设置定时器时钟那一步是针对最新版本可以调整单片机定时器使能而添加的，我们的单片机加上会报错，需要删掉。SBUF：物理上是接收和发送两个寄存器，实际上共用相同的地址，只是使用时有不同的意义。SM0，SM1：设置工作方式。比如P2^4=1, P2^3=1, P2^2=0, 输入就是110，取反后就是001，就是LED1。
STM32与51单片机的区别：是否应该直接学习STM32？
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09-20 1740
51单片机采用的是Intel 8051的内核架构，而STM32系列则基于ARM Cortex-M系列内核，常用的如Cortex-M3和Cortex-M4。当然，随着技术的发展，STM32越来越多地被应用在实际项目中，因此在掌握基础知识的同时，尽早接触STM32也会让你在未来的开发中占据更大的优势。虽然51单片机和STM32都可以在Keil环境中进行开发，但STM32的开发环境更为多样化，开发者可以选择Keil、IAR等工具，甚至使用更为灵活的STM32CubeIDE。
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